Tabla de contenido
10.2004
9.4.12
Regulación de posición [340]
Alisamiento del
valor real de
posición P195
Alisamiento de la
consigna de
posición P191
Alisamiento
consigna-valor real
de posición P199
Interpolador de la
consigna de
posición P770/P771
Siemens AG
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
El regulador de posición está representado en [340]. Para enlazar el
regulador de posición a la tecnología véanse [801+817] y el apartado
"Puesta en servicio de la tecnología".
La regulación de posición [340] se lleva a cabo con un regulador PI con
componente I desconectable.
El regulador de posición está representado en [340]. Para enlazar el
regulador de posición a la tecnología véanse [801+817] y el apartado
"Puesta en servicio de la tecnología".
Cuando la señal del valor real de posición es muy inestable se puede
estabilizar alisando el valor real. Al hacer esto hay que tener en cuenta
que el alisamiento disminuye el potencial dinámico. La entrada de
ajuste (poner a un valor) sirve para sincronizar la salida del alisador al
valor real de posición de la detección cuando se dan procesos de
corrección o de ajuste, p. ej. para ejes rotativos y corrección de
herramientas. Solo es necesario sincronizar si en P195 se ha
determinado una constante de tiempo de alisamiento.
Alisar la consigna de posición solo es apropiado si se aplica el
precontrol de velocidad en la regulación de posición. Si es así, hay que
poner la constante de tiempo de alisamiento a la constante de tiempo
equivalente del bucle de regulación de velocidad. Normalmente no se
utiliza el alisamiento de la consigna de posición. El alisamiento de la
consigna de posición también tiene que ser ajustado cuando se ajusta
la consigna de posición.
El alisamiento de la desviación entre la consigna y el valor real, se
debe usar sobre todo cuando se emplean ejes rotativos y en el
sincronismo angular, ya que de este modo desaparecen los problemas
asociados a los procesos de ajuste (poner a un valor). El alisamiento
de la diferencia (consigna - valor real de posición) también reduce, al
igual que el alisamiento del valor real de posición, la respuesta
dinámica del accionamiento.
Si se genera la consigna de posición en un tiempo de ciclo más lento
que en el que se procesa el regulador de posición, se producen saltos
de consigna para el regulador de posición. Esto trae consigo una
marcha desequilibrada y disminuye la exactitud alcanzable. Para
optimar la transición de los tiempos de ciclo, se puede transformar la
graduación de la consigna en una graduación más precisa para el
regulador de posición. Esto lo realiza el interpolador de la consigna de
posición cuyo modo operacional se define por medio de dos
parámetros:
P770 define la relación entre el tiempo de ciclo de la generación de
consigna y el del regulador de posición en pasos de 2
Ejemplo: nivel de tiempo del generador de consignas de posición = T4,
tiempo de ciclo en el regulador de posición = T1, P770 = 3.
Si se define P770 positivo se produce una extrapolación (precálculo)
de la consigna de posición, si se define P770 negativo resulta una
interpolación. Se debe aplicar la extrapolación cuando no se utiliza
precontrol de velocidad en el regulador de posición. Si se usa el
precontrol se debe aplicar la interpolación de la consigna de posición.
P771 define el límite de cambio de la consigna basado en el tiempo de
ciclo de la generación de consigna de posición antepuesta.
Compendio Motion Control
Opción tecnológica F01
P770
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