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10.2004
9.4.22
Modo operativo Ajuste [819]
Siemens AG
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Para más detalles sobre el "Modo operativo Ajuste" véase el
apartado del mismo nombre en el capítulo Descripción de
funciones en el manual /1/.
El modo operativo 1 "Ajuste" permite un desplazamiento de los ejes
con regulación de posición y marcha a impulsos mediante dos
instrucciones que definen la dirección: "marcha a impulsos hacia
adelante" [J_FWD] y "marcha a impulsos hacia atrás" [J_BWD].
Con la instrucción "rápido / lento" [F_S] se puede conmutar entre dos
niveles de velocidad que se pueden ajustar en U510.1 y U510.2. Las
dos velocidades se multiplican por el override.
Para evitar cambios bruscos de velocidad se controla la consigna de
salida por medio de un generador de rampas, las cuales se ajustan con
MD18 y MD19.
Los interruptores terminales de software MD12 y MD13 son evaluados.
Pero cuando se trabaja con captadores de posición incrementales,
solamente se ejecutará la evaluación si los ejes han sido previamente
referenciados (bit de estado [ARFD]=1). La orden de arranque [STA]
no se necesita para el modo Ajuste.
El Ajuste es de utilidad p. ej. durante la puesta en servicio, para
trabajos de mantenimiento y cuando se realizan trabajos de reajuste en
la máquina. Además en el servicio Ajuste es posible emplear el Teach-
In, es decir, la toma automática de la posición momentánea en un
bloque de datos de desplazamiento automático.
La prescripción de las señales de control para el sentido de movimiento
positivo se encuentra ilustrada en el siguiente diagrama:
Modo de operación
BA=1
J_FWD
F_S
Velocidad
accionamiento
Rampa
MD18
Figura 9-25
Compendio Motion Control
Opción tecnológica F01
t
t
t
Nivel fijo 2=U510.02
Override
1=U510.01
Nivel fijo
Rampa
MD19
t
9-63
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