Funcionamiento De Un Monomaestro Con Sincronización Por Reloj (Aplicación Principal) - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

06.2005
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Funcionamiento de un monomaestro con sincronización por reloj
(aplicación principal)
En este servicio, los accionamientos demandan del bus altas
exigencias de sincronismo. El maestro de clase 1 (p. ej. SIMOTION)
envía, mediante una señal de control global isócrona, la información de
ciclo, al cual los esclavos (MASTERDRIVES) se tienen que sincronizar.
DPM1
PLC, NC, PC
Clock Clock
n n n
cna real cna
D
R
I
V
E
Escl. Escl.
M
G
Accionamientos PROVIDRIVE (nuevo)
p. ej. regul.de velocidad síncrona
Figura 8.2-30 Funcionamiento de un monomaestro con sincronización por reloj (DPM1)
Los instantes en que se debe importar la consigna, detectar el valor
real del esclavo y aplicar la regulación por el maestro de jerarquía
superior se pueden determinar a través de parámetros de tiempo
(clock).
En el ciclo DP debe haber suficiente tiempo para los siguientes
elementos:
♦ Intercambio de datos cíclico (Data Exchange) con todos los
esclavos del bus
♦ Un canal de datos acíclico (DPV1)
♦ Repeticiones de telegrama
♦ Exigencias de diagnóstico
Una unidad operativa local (PG, OP) con la cual se pueda establecer
una comunicación con los esclavos a través del maestro DPM1.
Compendio Motion Control
(DPM2)
PG, OP
PROFIBUS-DP
n n
n
cna real
real
x
real1,2
x
real3,4
D
R
D I
R V
I E
Escl.
V
E
M
M
G
G
Accionamientos PROVIDRIVE
G
Regulación
velocidad
Comunicación / PROFIBUS
Selección Selección
A
posición posición
cna real
E / A
Escl.
D
R
Otras
I
periférias
V
E
Escl.
M
G
Posicionamiento
8.2-91
E