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Opción tecnológica F01
9.4.11
Detección de posición para captador de máquina externo [335]
9-52
La detección de posición para el captador-máquina externo se muestra
en [335] y, en principio, tiene las mismas funciones que la detección de
posición para el captador de motor [330].
El conector KK0105 [335.2] tiene, sin embargo una normalización
diferente a la posición del rotor KK090: Mientras que en la "detección
de posición, captador del motor" se enlaza como fuente un conector en
el que una revolución se reproduce a un valor de 2^32, la "detección de
posición con captador externo" evalúa los incrementos sin
normalizarlos, que le envía la tarjeta del captador.
Bajo "incremento" se entiende la unidad digital menor que suministra el
captador:
♦ En los generadores de impulsos con dos pistas de impulsos
desplazadas en 90° se evalúan los flancos de los impulsos de
ambas pistas. Mediante este conocido procedimiento
"cuadruplicador de impulsos" el generador, suministra por
revolución, una cantidad de "incrementos" cuatro veces mayor de
las líneas que posee (1024 líneas = 4096 incrementos por
revolución).
♦ En los captadores que emiten una pista senoidal y una cosenoidal
(pistas A/B) se evalúan (parecido a los generadores de impulsos)
los pases por cero de ambas pistas. También aquí se cuadruplican
los incrementos por revolución, según sea la cantidad de periodos
seno/coseno por revolución (2048 periodos = 8192 incrementos). La
resolución se puede mejorar adicionalmente mediante la resolución
fina (véase abajo).
♦ En los captadores SSI o los EnDat, que transmiten su valor de
posición a través de un protocolo en serie a la tarjeta del captador,
un incremento corresponde al bit con el menor valor en el protocolo.
El conector KK105 emite el valor real de posición en incrementos.
Los captadores que emiten una pista senoidal y una cosenoidal (pistas
A/B) ocupan una posición especial entre los captadores mencionados.
Si se utiliza este tipo captador junto con una tarjeta SBM2, entonces,
además de la detección de los pasajes por cero de las pistas A y B,
también se puede evaluar su valor analógico, puesto que esa tarjeta
posee convertidores A/D con 12 bits de resolución. La resolución que
se puede ganar al evaluar las señales analógicas se denomina
"resolución fina".
En los captadores externos se puede elegir, mediante el parámetro
P154, en que medida se aumentara la resolución del valor de posición.
Los incrementos (en números binarios) serán desplazados hacia la
izquierda, tantos lugares, como se haya parametrizado en P154 y los
bits inferiores, que de este modo queden libres, serán complementados
con la resolución fina. Un incremento se subdividirá en 2^P154 pasos.
Un valor conveniente para P154 estaría entre 7 y 10. Se debe tener en
cuenta que el valor de posición total - con resolución fina- no exceda
un valor con margen de 32 bits (ejemplo: captador multiturn EQN1325:
revoluciones 12 bits + incrementos 13 bits + resolución fina 7 bits = 32
bits).
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
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