Fte. despl.adit. S.
U461
.01 (0) [LU]
KK
.02 (0) [%]
KK
+
[835.8]
[841.8]
V_despl.de sincronización
Entrada
y ajuste ángulo de
acoplador
desplazamiento
[837.1]
Acelerar
accionamiento a
máquina en marcha
<1> Con el flanco ascendente se pone una vez la
salida de la consigna de trayecto al valor de ajuste.
<2> Efecto del comando "Enable sincronismo":
0 = no se calcula el componente de sincronismo,
KK0310 = valor de ajuste, las otras
salidas = 0
1 = se calcula el componente de sincronismo,
con flanco 0/1 se pone el integrador a
valor de ajuste (normalmente al valor
real de posición)
<3> Los ejemplos son válidos si se usa un captador de
motor [330]. Si se usa un captador externo utilizar
los parámetros y conectores correspondientes que
están en la lámina [335].
<4> Véase ejemplo de aplicación en el capítulo 9.4.40
<5> Si la nueva función "continuar sincronismo" se
activa a través de la entrada de binector U674.2,
se congelan y no se reinicializan los valores y
estados internos. Si se desconecta
temporalmente el sincronismo se comporta como
si no se hubiera desconectado nunca.
1
2
Opción tecnológica
Sincronismo: Generación de la consigna de posición
n655.2
consig.trayec. [LU]
n653.2
consig.veloc. [%]
F.sincronismo local act.
Acoplador activo
U885
<4>
B
0
Acoplador
1
(ver lám. [837])
2
3
Salida
acoplador
[837.8]
F.sincronismo local
U886
.01 (0) [LU]
KK
<4>
.02 (0) [%]
KK
valor ajuste, sal. consig.trayec.
U671 (120)
KK0120 = val.real de posic. <3>
KK
[330.8]
<1>
Activar salida consig.trayec.
U673 (0)
B
F. liberación sincronismo
U674
B0220 = "regulación
de posic.liberada" [340.5]
B
<5> continuar sincronismo (FRZ)
B
[843.8]
Actuación corrección para
val.real de trayecto de la
corrección de posición /
referenciación
LU = long.eje rotat.
3
Sincronizar a valor guía [841a.1]
Liber.sentido
[837.8]
U463
+
B
(1)
2
1
2
0
+
(1) .02
–
B
∆
s_consig_esclavo
actua correcc.para
consig.trayec. de
[843.8]
Integrador con
limitación AZL
SET
+/-
VALUE
SET
≥ 1
<2> Enable
.01
sincronismo
(220)
(0) .02
continuar sincronismo
3
Corregir val.real de posición
y limitar a ciclo de eje AZL
4
5
V2.3
U676
(0)
S
Q
B
R
B0812
.01
v > 0
≥ 1
=> v = 0
1
B0813
v < 0
=> v = 0
Bloqueo invers. de sentido
MD11
U501.11 (4096)
AZL_S
AZL_S
Ciclo de eje del esclavo
1...999 999 999 LU
n655.1
0 = eje lineal
s_consig_esclavo
Factor de valoración
0...150 %
U501.49 (0)
MD49
Observ [% de P353]
[% de normaliz.]
n653.1
Normalización
x1 x2
*
100%
MD23
0 ... 19.999.999
U501.23 (12288) [1000 LU/
0
min]
U607.1 (0,00)
≠0
0,00 ... 20.000.000,00
Vel.normalizac.esclavo [1000 LU/min]
U607.1
B0826
continuar sincronismo activo (FRZ_ON)
Val.corrección posición KOR
KK0301
(p. ej. P174 = 301 [330.5] )
Corregir posición+
B0303
si hay subdesborde etc.
(p. ej. P175.01 = 303 [330.5]) <3>
Corregir posición -
B0304
si hay desborde etc.
(p. ej. P175.02 = 304 [330.5]) <3>
6
7
Diagrama funcional
fp_mc_836_s.vsd
MASTERDRIVES MC
02.02.04
U953.33=___ (20)
(para lámina [834] ...[843])
ver [331.3]
Memoria bloqueo invers.
de sentido activa
Bloqueo invers. de sentido
actual inactivo
Consig trayecto esclavo
corregida [LU] para
regulador posición
(P190 = 310 [340.1])
[LU]
KK0310
[% x 0.01]
n540.38
velocidad precontrol
KK0312
Consig.velocidad
esclavo en [%] para
regulador posición
(P209 = 312 [340.7])
<3>
8
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