Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 742

Configuración
11-30
M 31,03 Nm
Mot
3,21 Nm
0,25 s 1 s
-19,83 Nm
Figura 11-15 Desarrollo de los momentos para el desplazamiento hacia adelante
♦ De la curva del par se deriva el par del motor efectivo con:
2
∑
M
mot i
M
=
efec
T
'
2
3103 , 0 25 ,
⋅ +
=
♦ Con la curva de desplazamiento proporcional a la velocidad se
calcula la velocidad media del motor con:
n n
+
A E
∑
2
n
=
media
T
'
2182 7 ,
0 25 , 2182 7 1
⋅ +
2
=
0,25 s
3,5 s
t
∆ ⋅
i
2 2
3 21 1 19 83 , , 0 25 ,
⋅ + ⋅
3 5 ,
t
∆ ⋅
i
2182 7 ,
, 0 25 ,
⋅ + ⋅
2
3 5 ,
6SE7087-8QX70 (Edición AE)
Compendio Motion Control
06.2005
10 Nm
=
− 1
779 5 , min
=
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
t