[242.6], [255.6], [270.6]
N°imp.capt. ext.
KK0105
Posicion del rotor, del capt.
externo de la máquina
(SBM o SBP)
0
P166 = xxx0
o B71 = 0
Y
= X
<2>
n
n-1
Posic. del rotor del
último tiem. de ciclo
Fact. valorac. VR (antes de co.)
0 ... 999
P152 (1)
Fact. valorac. VR (después de co.)
0 ... 99999999
P153 (0)
Capt.ext. IBF numer/denom
0 ... (2
Numerador P181.01 (1)
Denominador P181.02 (1)
<2>
Al cambiar el factor IBF se debe desconectar
y reconectar el aparato
o
para captador absoluto, cambiar al ajuste de
accionamiento P60 = 5 y volver a salirse
<3>
o hacer un reset de software P972 = 1.
Indicación: Al ajustar el offset del
punto cero para el encoder
en la detección de posición
(P166.02 = xxx1) se debe desactivar
la corrección del impulso origen del
captador (P142.02 = xxx0).
[LU] es la unidad de longitud que se
IBF = Factor de evaluación del valor real
ha definido a través del factor de
evaluación del valor real P152/P153.
Pxxx.B (0)
[LU]
KK
1
2
Detección de posición
Captador externo
Resolución de prec. captador
externo (solo SBM2) [270.6]
Resol.prec.capt. ext.
0 ... 30
n
P154 (0)
n
Y = X * 2
Y
+
X
∆−posición del rotor
+
–
(Diferencia angular
Multipl. de despl.
de la posición
del rotor entre dos
tiem. de ciclo)
P166.01
+
+
0xxx
<2>
100000000
1xxx
31
-1)
(IstwertBewertungsFaktor)
3
Detección de posición para el captador
externo de la máquina
Y
X
Fte.valor colocación
de la posición [815.5]
P155 (0)
[LU]
[815.6]
KK
SV
Detección de posición
Fte.colocar posición
P156 (0)
[815.6]
B
Y = SV
Veloc.de refer.de la máquina
P355
Velocidad
detectada
Fte. valor correc. de posición
Corrección de posición
P157 (0)
[LU]
KK
COR
[815.6]
Fte. corregir posición
P158 (0)
.01
B
Y = Y + COR
[815.5]
.02
B
Y = Y - COR
[815.5]
Fte. valor coloca. ref.
P159 (0)
[LU]
KK
Fte.liberación ref.
P160 (0)
Detección del punto de
B
[815.5]
Fte.impuls.aprox.1 [255.3]
(solo para SBP)
Impul.precis.[255.3]
Medición de posición
Fte. liberación mem. val. med.
(solo para SBP)
P162 (0)
solo si imp. de aprox.
[815.6]
B
Conf. detec.de posición
0 ... 9999
MOD
P166 (0)
4
5
V2.3
Valor real de posición
r168
= Y
X
n
n-1
n
Σ
Y
X
Y
+
n
n
[815.6]
Fte.offset posic.
Sumac.
P167 (0)
[LU]
KK
Test det.pos.
Test conector para
KK0126
servicio-/diagnóstico
n(real) [LU/sec]
KK0128
n(real) [porciento]
Normalización
KK0129
<3>
Estas manipulaciones de posición
Acuse <3>
se dan en un proceso "handshake"
posición correg.
B0216
orden de liberación/corrección
Acuse <3>
Punt.ref.detect.
B0215
[815]
Acuse
referencia
Memoria posición
[LU]
KK0127
Acuse "Val. medic. válido"
B0217
sin conectar
<3>
6
7
Diagrama funcional
fp_mc_335_s.vsd
MASTERDRIVES MC
03.09.01
U950.17 = ___(6)
Si se usa la detección de
posición para posicionar,
se tiene que calcular en T3.
Valor real d.posición
[LU]
KK0125
+
Realización de la manipulación de
posición
Memoria valores
de medición
r163
[815]
[815]
8
- 335 -