Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 631

10.2004
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Las cifras encerradas en un círculo indican el área correspondiente en
el cuadro sinóptico.
Los conmutadores conectados a las 4 entradas digitales (
diagramas funcionales, lámina [90] ): "modo operativo", "marcha a
impulsos hacia adelante" y "n° MDI" están enlazadas a la palabra de
mando de posicionamiento [809]. El modo operativo es generado
mediante un pequeño circuito lógico con componentes libres (descrito
más abajo). Los interruptores "acuse de recibo" y "CON./ DES.1"
actúan directamente sobre la palabra de mando 1 de la unidad base
[180].
Por medio del selector de modos operativos
modalidades: Sincronismo
MDI (posicionamiento punto a punto
operativos interconecta las señales de salida del modo operativo
activo a la prescripción de consigna en los reguladores de posición y
velocidad .
En el eje maestro virtual
para ambos accionamientos y el "generador en diente de sierra" para
generar la consigna de posición (valor maestro, la duración de periodo
corresponde a 10 revoluciones de motor). El eje maestro virtual solo se
calcula en el accionamiento 2. En el accionamiento 1 no se encuentra
activo. Esto y el potenciómetro de consigna de velocidad conectado al
accionamiento 2, son las únicas diferencias en la parametrización de
ambos accionamientos. Primero nos vamos a dedicar solamente al
accionamiento 2. La manera de proceder es la siguiente:
♦ Puesta en servicio de las funciones de posicionamiento en el
accionamiento 2 (párrafos 9.7.2.3...8)
♦ Test de las funciones de posicionamiento en el accionamiento 2
(párrafo 9.7.2.8). Los usuarios que solo se interesen por el
posicionamiento pueden saltar los siguientes pasos.
♦ Puesta en servicio del eje maestro virtual en el accionamiento 2.
♦ Test del eje maestro virtual en el accionamiento 2.
♦ Puesta en servicio del sincronismo en el accionamiento 2.
♦ Puesta en servicio de las funciones de posicionamiento y
sincronismo en el accionamiento 1
♦ Test de posicionamiento y sincronismo en el servicio combinado de
los accionamientos 1 y 2
Los parámetros marcados con (WE) no tienen que modificarse, puesto
que ya tienen un valor apropiado (WE = WerksEinstellung = ajuste de
fábrica).
Compendio Motion Control
se activan las
, Búsqueda del punto de referencia
). El gestor de modos
está el generador de rampas de velocidad
Opción tecnológica F01
,
y
9-125