Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 16

10.2004
9.4.23 Modo operativo Búsqueda del punto de referencia [821] .............................. 9-64
9.4.23.1 Búsqueda del punto de referencia solo con interruptor para punto de
referencia........................................................................................................ 9-67
9.4.23.2 Búsqueda del punto de referencia solo con impulso origen del captador ..... 9-68
9.4.23.3 Evaluación de un interruptor inversor para la búsqueda del punto de
referencia........................................................................................................ 9-68
9.4.24 Modo operativo MDI [823] .............................................................................. 9-69
9.4.25 Modo operativo Control [825] ......................................................................... 9-73
9.4.26 Modos operativos Automatismo y Bloque único automático [826, 828] ....... 9-74
9.4.27 Avance por rodillos [830] ................................................................................ 9-74
9.4.28 Modo operativo Sincronismo - generalidades [831]....................................... 9-75
9.4.29 Eje maestro virtual [832] ................................................................................. 9-83
9.4.30 Maestro real con compensación de tiempo muerto [833] .............................. 9-84
9.4.31 Embragador / desembragador [834] .............................................................. 9-85
9.4.32 Función de engranaje [835]............................................................................ 9-90
9.4.33 Generación de la consigna de posición [836] ................................................ 9-91
9.4.34 Acoplador [837]............................................................................................... 9-91
9.4.35 Disco de levas [839] ....................................................................................... 9-92
9.4.36 Sincronización al valor guía [841]................................................................... 9-98
9.4.37 Ajuste del ángulo de desplazamiento [841].................................................... 9-99
9.4.38 Corrección de posición [843] ........................................................................ 9-100
9.4.39 Referenciación al vuelo para sincronismo [843] .......................................... 9-101
9.4.40 Punto de acoplamiento del posicionador simple [789b] al sincronismo [836]. 9-102
9.4.41 Continuar sincronismo.................................................................................. 9-108
9.5 Comunicación con la tecnología .................................................................. 9-109
9.5.1 Transmisión de datos de proceso (PZD)...................................................... 9-109
9.5.2 Transmisión de parámetros (PKW) .............................................................. 9-112
9.5.3 Componentes funcionales estándar para PROFIBUS-DP y USS ............... 9-113
9.5.4 Software adicional SIMATIC S7, suministrable............................................ 9-114
9.5.5 Interface USS ............................................................................................... 9-116
9.5.6 SIMOLINK..................................................................................................... 9-117
9.6 Configuración................................................................................................ 9-119
9.6.1 Captadores para la detección de posición ................................................... 9-119
9.6.2 Exigencias al captador de posición para los ejes rotativos.......................... 9-120
9.6.3 Control de frenado ........................................................................................ 9-121
9.7 Ejemplos de aplicación................................................................................. 9-122
9.7.1 Posicionamiento de ejes lineales vía PROFIBUS ........................................ 9-122
9.7.2 Posicionamiento y sincronismo con ejes maestros virtuales mediante
bornes (apropiado para el autoaprendizaje) ................................................ 9-122
9.7.2.1 Descripción de los ejercicios ........................................................................ 9-122
9.7.2.2 Cuadro sinóptico........................................................................................... 9-123
9.7.2.3 Enlace de las entradas digitales................................................................... 9-126
9.7.2.4 Conexión y parametrización de la detección de posición ............................ 9-129
9.7.2.5 Normalización de velocidad P353 [20.5] y P205 [340.5].............................. 9-130
9.7.2.6 Entrada de datos de máquina U501 y U502 [804] ....................................... 9-131
9.7.2.7 Enlace de la tecnología con los reguladores de velocidad y posición ......... 9-133
9.7.2.8 Parametrización de los modos de posicionamiento..................................... 9-134
9.7.2.9 Test de las funciones de posicionamiento para el ejemplo de aplicación ... 9-135
9.7.2.10 Parametrización del eje maestro virtual ....................................................... 9-136
9.7.2.11 Test del eje maestro virtual .......................................................................... 9-137
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6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
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