Parada De Emergencia - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario

6 Descripción de funciones
6.10 Desplazamiento hasta un tope fijo (modo Posicionar)
Desplazamiento
hasta un tope fijo
y PARADA DE
EMERGENCIA
!
Vista general
de parámetros
(ver apartado A.1)
Señales de
entrada/salida
6-534
Precaución
Se ha de prestar atención a que, después de anular la función
"Desplazamiento hasta un tope fijo" mediante la PARADA DE
EMERGENCIA no se pueda producir ninguna situación de máquina
peligrosa (p. ej., la pieza sujetada se cae de la sujeción después de
una PARADA DE EMERGENCIA).
Para la función "Desplazamiento hasta un tope fijo" existen los siguien-
tes parámetros:
S
P0113 Tope fijo, configuración 1
S
P0114 Tope fijo, configuración 2
S
P0115:8 Tope fijo, máximo error de seguimiento
S
P0116:8 Tope fijo, ventana de vigilancia
S
P1240:8 Offset consigna de par (con velocidad regulada)
Offset consigna fuerza (con velocidad regulada)
Para la función "Desplazamiento hasta un tope fijo" existen las siguien-
tes señales:
S
Señales de entrada
(ver bajo la referencia "Señal de entrada, digital – ...")
– Señal de entrada "Tope fijo, sensor"
––> con el borne de entrada con el número de función 68
––> con la señal de mando de PROFIBUS PosStw.3
S
Señales de salida
(ver bajo la referencia "Señal de salida, digital – ...")
– Señal de salida "Tope fijo alcanzado"
––> con el borne de salida con el número de función 68
––> con señal de estado de PROFIBUS PosZsw.12
– Señal de salida "Tope fijo, par de apriete alcanzado"
––> con el borne de salida con el número de función 73
––> con señal de estado de PROFIBUS PosZsw.13
– Señal de salida "Desplazamiento hasta un tope fijo activo"
––> con el borne de salida con el número de función 66
––> con señal de estado de PROFIBUS PosZsw.14
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
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