Proceso Del Ciclo Dp Equidistante En Modo Posicionar - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario

03.01
Cálculo de valor En el "esclavo DP POSMO SI/CD/CA" se realiza la recepción de la
medio para n consigna de velocidad en el instante T
cons
(n = T
Para evitar un seguimiento de los escalones de consigna se puede for-
mar el valor medio de la consigna de velocidad con un filtro de valor
medio (P1012.8).
5.8.2

Proceso del ciclo DP equidistante en modo Posicionar

Vista general Con el PROFIBUS DP síncrono al ciclo se pueden arrancar simultá-
neamente para varios accionamientos los movimientos de desplaza-
miento.
En caso de igual parametrización de las secuencias de desplazamiento
(recorrido, velocidad, aceleración) en los diferentes accionamientos
incluso se puede conseguir un movimiento síncrono de los ejes.
El arranque simultáneo de los secuencias de desplazamiento y el mo-
vimiento síncrono de los perfiles de desplazamiento se realiza exacta-
mente siguiendo el ciclo o cadencia IPO.
Entonces, las diferencias de posición resultan solamente de los dife-
rentes errores de seguimiento en los ejes.
Fig. 5-24 Ejemplo: Arranque simultáneo del movimiento de desplazamiento
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
5.8
/ T ).
MAPC DP
v
Eje 1
v
Eje 2
Motion Control con PROFIBUS DP
en cada enésimo ciclo DP
O
v: Velocidad
t: Tiempo
t
t
Ciclo de
interpolación
(cadencia IPO)
5
5-293