6 Descripción de funciones
6.2
Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
6.2.1
Adaptación del captador
Normalización de
las señales de
captador
Eje lineal con
captador rotativo
de motor
6-348
Para el adaptar el captador se deben indicar las circunstancias mecáni-
cas del eje a través de los correspondientes parámetros.
El accionamiento POSMO SI/CD/CA calculará entonces en base a es-
tos datos la relación entre el trayecto y los incrementos del captador,
por lo que podrá observar el movimiento en el lado de carga.
Con esta configuración se deben ajustar los siguientes parámetros:
S
P1027.4
= 0: captador rotativo de motor
S
P1005
IM Líneas de captador por vuelta
(sólo captador con sen/cos 1Vpp)
S
P0236
Paso del husillo o paso ficticio del husillo
S
P0237:8
Revoluciones del captador
S
P0238:8
Revoluciones de la carga
SIMODRIVE
POSMO
SI/CD/CA
Captador
con sen/cos 1Vpp: P1005
Fig. 6-7
Eje lineal con captador rotativo de motor (husillo a bolas)
SIMODRIVE
POSMO
SI/CD/CA
Captador
con sen/cos 1Vpp: P1005
Revoluciones del captador
Ü =
Revoluciones de la carga
Fig. 6-8
Eje lineal con captador rotativo de motor (piñón/cremallera)
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Captador rotativo: P1027.4 = 0
Reductor
Ü
n
n
Captador
Carga
P0237:8
P0238:8
Revoluciones del captador
Ü =
Revoluciones de la carga
Captador rotativo: P1027.4 = 0
Reductor
Ü
n
n
Captador
Carga
P0237:8
P0238:8
P0236 = Nº dientes S trayecto/diente
(piñón)
P0237:8
=
P0238:8
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
03.01
P0236
Mesa
Cabezal
P0237:8
=
P0238:8
Cremallera
(trayecto/diente)
P0236
Piñón (nº de dientes)
(cremallera)