Proceso Del Ciclo Dp Equidistante En Modo N-Cons - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario

03.01
5.8.1

Proceso del ciclo DP equidistante en modo n-cons

Vista general Con esta función se cierra el lazo de regulación a través de PROFI-
BUS. La regulación de posición se encuentra en el maestro DP; la re-
gulación de intensidad y velocidad así como la detección del valor de
posición real (interfaz de captador), en el esclavo DP.
El ciclo de regulador de la posición se transmite con el bus remoto a
los esclavos DP y los esclavos sincronizan su ciclo de velocidad de
giro/regulación de intensidad al ciclo del regulador de la posición del
maestro DP.
La consigna de velocidad la especifica por el maestro DP.
Para la captación de posición real en el esclavo DP se puede utilizar
tanto el captador del motor como también un sistema de medida di-
recta.
S
S
La interfaz de captador se ha de configurar en los datos del proceso.
––> Ver apt. 5.6.5
Lazo de regulación
Maestro DP con
función "Motion
Control con
PROFIBUS DP"
Cicl
Cicl
Ciclo
o
P. ej.,
o
SINUMERIK
802D
Fig. 5-22 Aplicación de "Motion Control con PROFIBUS DP": Ejemplo con maestro DP y 3 esclavos DP
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
Sistema medida indirecta (captador motor) en el conector
MOT ENCODER ––>
Sistema de medida directa en el conector
DIR MEASRG ––>
n
cons
n
cons
Regulación
n
cons
velocidad
x
re
x
real
al
PROFIBUS DP
5.8 Motion Control con PROFIBUS DP
Captador 1
Captador 2
Captador de motor Captador del
en conector motor
MOT ENCODR en X411/X412
Regulaci
M ∼
Regul. M ∼
ón
intensidad
de
intensida
d
G
G
G
Captador TTL
Captador TTL
Sistema de medida directa en
(captador 3)
(captador 3)
conector DIR MEASRG
(captador directo)
(captador directo)
(captador 2)
en interfaz WSG
en interfaz WSG
Esclavo DP POSMO SI/CD/CA
5
G
G
5-291