Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 299

03.01
Salvaguarda La memorización de datos útiles se realiza en ambos sentidos de
de datos útiles transmisión (maestro <––> esclavo) mediante una señal de vida com-
puesta por un contador de 4 bits.
El contador de señales de vida se incrementa siempre de 1 a 15 y
vuelve a iniciar con el valor 1.
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
Señal de vida de maestro (M-LZ)
– Como M-LZ se utilizan las señales de mando STW2.12 hasta
STW2.15.
– El contador M-LZ se incrementa en cada ciclo de aplicación de
maestro (T ).
MAPC
– P0879. 2 hasta .0 Errores admisibles de señal de vida
– P0879. 8 Funcionamiento sin
control de señal de vida del maestro
– Vigilancia
El M-LZ se vigila en el esclavo DP. Cuando la M-LZ no corres-
ponde varias veces repetidas y con más frecuencia que lo permi-
tido en P0879 bit 2 a bit 0 al valor esperado, ocurre lo siguiente:
––> Se comunica el fallo 597 (PROFIBUS: error en la
sincronización)
––> Se emite el valor cero como S-LZ
––> La señal de estado ZSW1.9 (mando solicitado/mando
imposible) está puesta = "0"
––> Se inicia de nuevo la sincronización a la M-LZ
Señal de vida de esclavo (S-LZ)
– Se utilizan las señales de estado ZSW2.12 a ZSW2.15 como
S-LZ.
– El contador S-LZ se incrementa en cada ciclo DP (T
5.8 Motion Control con PROFIBUS DP
).
DP
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