Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 279

03.01
Ejemplo: En función de una condición, mediante el PROFIBUS se ha de adaptar
Escribir la posición de la secuencia de desplazamiento 4 (P0081:3) tal y como
parámetro se desea.
a través de En este ejemplo se escribe P0081:3 = 14 586.
PROFIBUS
Suposiciones en el esclavo:
S
S
S
Suposiciones en el maestro:
S
S
¿Qué ha de Si se cumple la condición para escribir la posición en la secuencia de
programarse en desplazamiento 4, entonces del lado del maestro deberá ejecutarse lo
el lado del maestro? siguiente (ver Fig. 5-20):
1. Escribir valor del parámetro (definir tarea)
2. Controlar tarea
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
El accionamiento está puesto completamente en servicio, conec-
tado al PROFIBUS y listo para el servicio.
P0700 = 3 (modo de operación "Posicionar") está ajustado
P0918 = 12 (dirección de estación PROFIBUS) está ajustado.
El maestro DP es un SIMATIC S7 (CPU: S7-315-2-DP)
Configuración del hardware
– Tipo PPO 1, dirección de estación = 12
– Parte Direc. entrada Dirección salida
PKW 272 – 279
PZD 280 –283
– Describir señales de salida PKW (PAB 272 – 279) con
AK = 8, PNU = 81, IND = 3, PWE2 = 14586
– Evaluar señales de entrada PKW (PEB 272 –279)
– Cuando AK = 5, PNU = 81, IND = 3 y PWE2 = 14586 entonces
O. K.
– Si AK = 7,
evaluar el código de error en PEW 278 (ver tabla 5-30)
5.6 Datos útiles (áreas PKW y PZD)
272 – 279
280 –283 (no dibujado en el ejemplo)
5
5-279