Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 297

03.01
Tabla 5-35 Ajustes de tiempo en el "esclavo DP POSMO SI/CD/CA", continuación
1)
Nombre
Valor
T E10 T
DX Hex
8 3600
Dec
T A –
PLL_W Hex
8 10
Dec
T 0 –
PLL_D
1) Los valores corresponden al archivo de datos de dispositivo SIEM808F.GSD
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
Valor límite
< T Tiempo de Data Exchange
DX DP
Es el tiempo, que se requiere dentro de un ciclo DP
para la transferencia de los datos del proceso a todos
los esclavos presentes.
T = múltiplo entero de T
DX
= 1/12 µs con 12 MBaudios
T
bit
Cálculo: T
Ventana PLL
(mitad del ancho de la ventana de sincronización GC)
Para el ajuste rige:
S
Ventana pequeña ––> minimización de las vibracio-
nes de sincronización en el accionamiento
S
Ventana grande ––> mayor tolerancia frente a vibra-
ciones GC
Cálculo: T
= 1/12 µs con 12 MBaudios T
bit
Recomendación: ajustar T
––> el "esclavo DP POSMO SI/CD/CA" utiliza entonces
automático el valor por defecto de 0,81 µs
Tiempo muerto PLL
Con el tiempo muerto PLL se pueden compensar los
diferentes tiempos de transmisión de datos a los escla-
vos (p. ej., debido a repetidores).
Los esclavos con los tiempos de transmisión más rápi-
dos se deceleran con un correspondiente tiempo muerto
PLL.
Cálculo: T
= 1/12 µs con 12 MBaudios
T
bit
5.8 Motion Control con PROFIBUS DP
Descripción
bit
= 300 µs
= 3600 S T
DX bit
= 0,833 µs
= 10 S T
PPL_W BIT
= 0 (valor por defecto)
PLL_W
= 0 µs
= 0 S T
PLL_D BIT
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