Parametrización Con Telegrama De Parametrización - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario

5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
5.8 Motion Control con PROFIBUS DP
5.8.5 Parametrización con telegrama de parametrización
State1
––> Bit 6: Fail_safe
xx xx xx xx
Byte 0
Parámetros
DP normalizados
Isochron_Mode_Supported
––> 00 no isócrono
hex
––> 01 isócrono
hex
––> E1 isócrono
hex
00 00 00 05 DC 00 08 01 00 00 05 DC
Byte 14
Parámetros
de
equidistancia
00 02 00 04 00 00 0E 10 00 00 00 00
Byte 26
Nota:
Para el diagnóstico de los datos de parametrización existe P1783:64.
S
P178:30 Cantidad de bytes válidos
S
er
P178:31 1
Fig. 5-26 Telegrama de parametrización Set_Prm
5-300
Para la parametrización se suministran al "esclavo DP POSMO SI/CD/
CA" los siguientes parámetros de equidistancia dentro de un telegrama
de parametrización (Set_Prm):
xx xx xx xx xx xx 1C xx 00 00
6 7
Parámetros
DP/V1
8 1500
5DC
hex
T
T T
BASE_DP DP
= 250 µs
= 2 S T
T
I BASE_IO
= 4 S T
T
O BASE_IO
E10
T T T
I O DX
bit de los datos de parametrización recibidos, etc.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
State3
––> Bit 3: PRM_Structure
––> Bit 4: IsoM_Req
Longitud de bloque incluido Header
Identificación bloque isócrono
––> E1 ninguna norma PROFIBUS
hex
––> 04 norma PROFIBUS
hex
13
Header de
parámetros
= 1500 S 1/12 µs = 125 µs
: T
dec BASE_DP
= 8 S T
T = 1 ms
DP BASE_DP
= 1 S T
T = 1 ms
MAPC DP
MAPC
= 1500 S 1/12 µs = 125 µs
T
BASE_IO
25
= 500 µs
= 3600 S 1/12 µs = 300 µs
8 3600
: T
hex dec DX
T = 0
PLL_W
––> actúa el valor por defecto = 0,81 µs
T T
PLL_W PLL_D
37
P. ej.,
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
02.03 03.01
= 0 µs
Estos datos se
02
deben ajustar