Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 376

6 Descripción de funciones
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Desconectar
Tabla 6-24 Parámetros para vigilancia de parada
Nº
0325 Tiempo vigilancia parada
Este parámetro determina el tiempo después del cual, durante el desplazamiento a la posición,
el error de seguimiento se debe hallar dentro de la ventana de parada (P0326).
Nota:
S
Internamente el accionamiento redondea el tiempo de vigilancia de parada a un múltiplo
entero del ciclo del regulador de posición (P1009).
S
Cuando se introduce en P0325 un valor superior que en P0320, el accionamiento efectúa
internamente una limitación a P0320.
0326 Ventana de parada
Este parámetro define la ventana de parada dentro de la cual deberá encontrarse la posición
real tras expirar el tiempo de vigilancia de parada (P0325).
0
1 hasta valor máx.
Vigilancia de
parada y de
posicionamiento
6-376
La vigilancia de parada se desactiva cuando:
S
Se arranca una nueva secuencia de desplazamiento.
S
Se selecciona el modo seguimiento.
S
La ventana de parada tiene el valor cero (P0326 = 0).
Nombre
La vigilancia de parada está desactivada
La vigilancia de parada se encuentra activa con este valor
Entre la vigilancia de parada y de posicionamiento existen las siguien-
tes diferencias:
S
Vigilancia de parada
Tras expirar el tiempo de vigilancia de parada se comprueba cícli-
camente si el eje permanece dentro de la ventana de parada alre-
dedor de la posición de destino.
Destino: verificación continua del mantenimiento de la posición.
S
Vigilancia de posicionamiento
Tras expirar el tiempo de vigilancia de posicionamiento, esta vigilan-
cia permite una sola vez comprobar si la posición actual perma-
nece dentro de la ventana de posicionamiento alrededor de la posi-
ción de destino.
Destino: verificación única de si la posición es alcanzada con sufi-
ciente precisión.
Nota
Para el ajuste de la vigilancia de parada y posicionamiento rige:
S
Tiempo de vigilancia de parada v Tiempo de vigilancia de
posicionamiento
(P0325 v P0320)
S
Ventana de parada w Ventana de posicionado
(P0326 w P0321)
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Mín. Estándar Máx.
0 400 100 000
0 200 20 000
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