Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 706

Servoaccionamiento descentralizado
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A Listas
A.1
Lista de parámetros
0114
Configuración tope mecánico 2
Mín
Estándar
0
0
... define cómo puede conectarse el estado "Tope mecánico alcanzado".
0
vía error de seguimiento
El estado se alcanza automáticamente cuando el error de seguimiento sobrepasa el valor aju-
stado en P0115:8.
1
vía señal de entrada
El estado sólo se alcanza si se detecta "Sensor tope mecánico" a través de la señal de en-
trada.
Nota:
ver en "Desplazamiento a tope mecánico"
0115:8
Tope mecánico, error de seguimiento máximo
Mín
Estándar
0
1000
... define con qué error de seguimiento se detecta el estado "Tope mecánico alcanzado".
El estado "Tope mecánico alcanzado" se alcanza automáticamente cuando el error de segui-
miento rebasa el valor teórico calculado para dicho error, en la cantidad que está en P0115:8.
Nota:
Condición: P0114 = 0
ver en "Desplazamiento a tope mecánico"
0116:8
Ventana de vigilancia del tope mecánico
Mín
Estándar
0
100
... define la ventana de vigilancia para el estado "Tope mecánico alcanzado". Si el eje abandona
dicha ventana de posición se señaliza el fallo correspondiente.
Nota:
ver en "Desplazamiento a tope mecánico"
0118
Configuración finales de carrera software
Mín
Estándar
0
0
... define qué alarma/fallo se señaliza cuando el eje se para exactamente sobre el final de car-
rera software.
Bit 0
Comportamiento si se alcanza fin de carrera software
Bit 0 = 1
Final de carrera software alcanzado con alarma 849/850
Desplazar en sentido opuesto el modo JOG o vía secuencia de desplazamiento.
Bit 0 = 0
Final de carrera software alcanzado con fallo 119/120
Desplazar en sentido opuesto el modo JOG o acusar el fallo.
0120
Teach In Secuencia
Mín
Estándar
–1
–1
... define si el número de secuencia para Teach In se especifica vía señales de entrada o vía
P0120.
–1
Especificar número de secuencia vía señales de entrada
0 a 63
Especificar número de secuencia vía P0120
Nota:
ver en "Teach In"
A-706
Máx
Unidad
1
Máx
Unidad
200000000
MSR
Máx
Unidad
200000000
MSR
Máx
Unidad
1
Máx
Unidad
63
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Tipo de datos
efectivo
Sin signo 16
inmed.
Tipo de datos
efectivo
Entero 32
inmed.
Tipo de datos
efectivo
Entero 32
inmed.
Tipo de datos
efectivo
Sin signo 16
inmed.
Tipo de datos
efectivo
Entero 16
inmed.
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
04.05
(–> 4.1)
(–> 4.1)

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