Arrancar, Parar E Interrumpir Secuencias De Desplazamiento - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario

03.01
6.2.11

Arrancar, parar e interrumpir secuencias de desplazamiento

Vista general Existen las siguientes señales de entrada/salida para secuencias de
desplazamiento:
Fig. 6-23 Señales de entrada/salida para las secuencias de desplazamiento
Nota
S
S
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Señales de entrada
Activar tarea de desplazamto.
(flanco)
Condición/Desechar tarea
de desplazamiento
Condición/
Parada intermedia
Selección de secuencia
0
1ª entrada / 2
1
2ª entrada / 2
2
3ª entrada / 2
3
4ª entrada / 2
4
5ª entrada / 2
5
6ª entrada / 2
Requisito para "Activar tarea de desplazamiento":
– Todos los desbloqueos están activados y el accionamiento en
regulación se encuentra en el estado Desbloqueo del regulador
(ver apartado 5.5, fig. 5-7).
– Un modo JOG anterior tiene que estar totalmente terminado; es
decir que la señal de salida "Servicio de seguimiento activo"
(nº func. 70 ó PosZsw.0) tiene que ser 0.
Al arrancar secuencias se tienen que encontrar al menos 3
cadencias IPO entre la señal "Activar tarea de desplazamiento" y la
cancelación del movimiento a través de "Desechar condición de
marcha/tarea de desplazamiento" o "Condición/Parada intermedia".
Esto se aplica tanto para el servicio a través de PROFIBUS DP
como también a través de bornes.
6 Descripción de funciones
Señales de salida
Acuse consigna
Consigna definida
Accionamiento parado/
Accionamiento en marcha
Secuen-
cias de
Pos. de consigna alcanzada/
desplaza-
miento Fuera de posición de consigna
Estado selección secuencia
1ª salida / 2
2ª salida / 2
3ª salida / 2
4ª salida / 2
5ª salida / 2
6ª salida / 2
6
0
1
2
3
4
5
6-413