6 Descripción de funciones
6.4
Bornes de entrada y salida
Tabla 6-40
Lista de las señales de entrada, continuación
Nombre de la señal, descripción
Selección de secuencia
Estas 6 señales de entrada permiten seleccionar las secuencias de desplazamiento desde 0 hasta 63.
Número de secuencia
1ª entrada/resolución 2
2ª entrada/resolución 2
3ª entrada/resolución 2
4ª entrada/resolución 2
5ª entrada/resolución 2
6ª entrada/resolución 2
Nota:
S
64 secuencias de desplazamiento sólo se pueden seleccionar a través de PROFIBUS. En caso de
selección a través de bornes (máx. 3), el número de secuencias de desplazamiento está limitado a 8.
S
Los bits que no se asignan a ningún borne de entrada se pueden seguir controlando a través de
PROFIBUS.
S
En caso de secuencia entrada a través de PROFIBUS DP (palabra de mando SatzAnw) no tiene
lugar ninguna evaluación de signos. Los bits PROFIBUS SatzAnw.6...15 se ignoran; p. ej., la entrada
65 se reconoce como 1.
S
Ver también la señal de entrada: "Activar tarea de desplazamiento (flanco)".
Desechar condición de marcha/tarea de despla-
zamiento
Esta señal de entrada actúa como el desbloqueo de desplazamiento para la ejecución de secuencias de
desplazamiento.
Señal 1
Condición para el posicionamiento
La señal 1 es requisito para la activación de una tarea de desplazamiento.
Señal 0
Desechar tarea de desplazamiento
En la ejecución activa de la secuencia, el accionamiento frena con el retardo indicado
(P0104), teniendo en cuenta la corrección de retardo (P0084) a n = 0, con los siguientes
efectos:
– El accionamiento permanece en regulación de posición y se activa la vigilancia de la
parada
– Se desecha la actual tarea de desplazamiento y se realiza Borrar trayecto residual
Nota:
S
Cuando el eje es parado con "Parada intermedia" y se solicita "Desechar tarea de desplazamiento",
también se realiza Borrar trayecto residual.
S
Mientras "Desechar tarea de desplazamiento" se encuentre presente, no se puede arrancar ninguna
secuencia de desplazamiento, es decir que se ignora la señal "Activar tarea de desplazamiento
(flanco)"
S
Ver también la señal de entrada: "Activar tarea de desplazamiento (flanco)".
6-466
0
1ª entrada / 2
1
2ª entrada / 2
2
3ª entrada / 2
3
4ª entrada / 2
4
5ª entrada / 2
5
6ª entrada / 2
0
1
2
0
0
1
0
1
0
0
1
2
0
0
0
3
0
0
0
4
0
0
0
5
0
0
0
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Modo de opera-
ción
Nº función
n-cons
50
x
51
x
52
x
53
x
54
x
55
x
3
4
5
...
1
0
1
...
1
0
0
...
0
1
1
...
0
0
0
...
0
0
0
...
0
0
0
...
58
–
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
03.01
08.01
02.02
pos
Bit PROFIBUS
x
SatzAnw.0
x
SatzAnw.1
x
SatzAnw.2
x
SatzAnw.3
x
SatzAnw.4
x
SatzAnw.5
31
...
63
1
...
1
1
...
1
1
...
1
1
...
1
1
...
1
0
...
1
x
STW1.4
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