Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 274

5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
5.6 Datos útiles (áreas PKW y PZD)
Telegrama de
tarea,
identificadores
Tabla 5-28 Identificadores de tarea (maestro ––> esclavo)
Identificador
de tarea
0 Ninguna tarea
1 Solicitar valor de parámetro
2 Cambiar el valor de un parámetro (palabra)
3 Cambiar el valor de un parámetro (palabra doble)
4, 5 –
6 Solicitar el valor de un parámetro (matriz/array)
7 Cambiar el valor de un parámetro (palabra de array)
8 Cambiar el valor de un parámetro (palabra doble de
array)
9 Solicitar la cantidad de elementos en la matriz (array)
10 (a partir Modificación rápida valor de parámetro (palabra doble
de SW 4.1) de array)
Nota:
S
Con los identificadores de tarea 6 y 8 se pueden leer o escribir todos los parámetros del POSMO
SI/CD/CA.
S
El identificador de respuesta negativa es 7.
S
Los identificadores se deben definir de manera que indiquen cuáles son los campos de la interfaz
PKW que se deben evaluar.
S
Tarea 8 Primero inclusión de los datos en la regulación; después, transmisión del telegrama
de respuesta
S
Tarea 10 Inclusión de datos en la regulación y transmisión del telegrama de respuesta se
realizan paralelamente
Para poder, p. ej., transmitir inmediatamente después de la transferencia completa de una secuencia
de desplazamiento una tarea de inicio, la última tarea de escritura debería llegar la identificación 8.
Telegrama de
respuesta,
identificadores
5-274
Los identificadores para el telegrama de tareas (maestro ––> esclavo)
figuran en la siguiente tabla:
Funcionamiento
Los identificadores de los telegramas de respuesta (esclavo ––> maes-
tro) están en la tabla siguiente:
Tabla 5-29 Identificadores de repuesta (esclavo ––> maestro)
Identificador de
respuesta
0 Sin respuesta
1 Transmitir valor de parámetro (palabra)
2 Transmitir valor de parámetro (palabra doble)
3 –
4 Transmitir valor de parámetro (palabra de array)
5 Transmitir valor de parámetro (palabra doble de array)
6 Transmitir cantidad de elementos en la matriz (array)
7 No se puede ejecutar la tarea (con código de error)
8, 9 y 10 –
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Identificadores de respuesta
(positiva)
0
1, 2
1
2
–
4, 5
4
5
6
5
Funcionamiento
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