Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 162

4 Puesta en marcha
4.5 Parámetros para hardware, modo de operación y tiempos de ciclo
Parámetros para
ciclos
Tabla 4-6 Parámetros para tiempos de ciclo
Nº Nombre
1000 Ciclo regulador intensidad
1001 Ciclo regulador velocidad
1009 Ciclo regulador de posición
1010 Ciclo de interpolación
Los tiempos de ciclo se toman del ciclo básico del hardware (31,25 µs).
Al cambiar los tiempos de ciclo hay que tener en cuenta las indicaciones de las siguientes ta-
blas y las condiciones marginales correspondientes.
Ciclo reg. Ciclo reg.
intensidad velocidad
P1000 P1001
2 (62,5 µs) 4 (125 µs)
2 (62,5 µs) 2 (62,5 µs)
4 (125 µs)
8 (250 µs)
12 (500 µs)
Condiciones marginales:
S
Ciclo regulador de posición:
S
Ciclo de interpolación:
4-162
En el "POSMO SI" o "POSMO CD/CA" están ajustados previamente
los tiempos de ciclo (ciclos o cadencias de los reguladores de co-
rriente, de velocidad y de posición y ciclo de interpolación) y, por lo ge-
neral, no hay que modificarlos.
No obstante, reduciendo el tiempo de ciclo del regulador de velocidad
es posible incrementar aún más la respuesta dinámica del regulador de
velocidad.
Nota
Utilizar en el caso normal el ajuste por defecto para los tiempos de
ciclo.
Tras modificar los tiempos de ciclo conviene ejecutar la función
"Calcular datos del regulador" (P1080 = 1).
Parámetros
Mín.
2
2
32
64
Ciclo reg.
posición
P1009
32 (1 ms)
1 ms
hasta
4 ms
debe ser un múltiplo entero del ciclo del reg. de velocidad.
debe ser un múltiplo entero del ciclo del reg. de posición.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Estándar Máx.
2 2
4 16
32 128
128 640
Ciclo de
Tiempos de
interpolación
ciclo
P1010
128 (4 ms) Estándar
4 ms Valores posibles
hasta (ver también
20 ms condiciones marginales)
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
03.01
Unidad Activo
31.25 µs
PO
31.25 µs
PO
31.25 µs
PO
31.25 µs
PO
Valores