Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 431

03.01 06.04 08.02 08.01
S
Nota
Si está parametrizada una secuencia de desplazamiento con
ACOPLAMIENTO_CON y/o ACOPLAMIENTO_DES, pero el
acoplamiento debe tener lugar a través de una señal digital, se
produce siempre el fallo 166 al arrancar cualquier secuencia de
desplazamiento (no la que contiene ACOPLAMIENTO_CON o
ACOPLAMIENTO_DES).
Acoplamiento Con P0410 = 3, 4 u 8, el acoplamiento se puede conectar/desconectar
CON/DES con con una secuencia de desplazamiento.
secuencia de
Se aplica:
desplazamiento
S
(P0410 = 3, 4
u 8)
S
Nota
S
S
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.3 Acoplamientos de eje (a partir de SW 4.1)
El acoplamiento se puede configurar síncrono a la velocidad de
giro, síncrono a la posición o a la posición absoluta.
– P0410 = 1 Sín. a la velo. de giro a través de señal de entrada
––> Ver fig. 6-30
– P0410 = 2 Síncrono a la pos. a través de señal de entrada
––> Ver fig. 6-31
– P0410 = 7 Posición absoluta
El acoplamiento se conecta/desconecta con los siguientes coman-
dos:
– ACOPLAMIENTO_CON
¿Qué ocurre después de ACOPLAMIENTO_CON?
El accionamiento espera hasta que existe el sincronismo y eje-
cuta entonces el correspondiente avance de secuencia.
El comando realiza para la secuencia anterior con la programa-
ción SEGUIR AL VUELO siempre la avance de secuencia SE-
GUIR CON PARO.
¿Qué se puede programar con el acoplamiento conectado?
Se pueden programar secuencias de desplazamiento con los
comandos: dato de posición relativo, ESPERAR, GOTO,
SET_O, RESET_O.
Con MARCHA SINFÍN_POS, MARCHA SINFÍN_NEG se pro-
duce el fallo 105.
– ACOPLAMIENTO_DES
¿Qué ocurre después de ACOPLAMIENTO_DES?
El accionamiento desconecta el acoplamiento, frena hasta la
parada y ejecuta entonces el avance de secuencia programada.
Avances de secuencia admisibles en estado acoplado son:
Avance de secuencia FIN, SEGUIR CON PARO,
SEGUIR AL VUELO y SIGUIENTE EXTERNO (sólo p. P0110 = 2)
En secuencias con
ACOPLAMIENTO_CON/ACOPLAMIENTO_DES no es posible un
avance de secuencia con SEGUIR AL VUELO.
En secuencias con ACOPLAMIENTO_DES no es posible un
avance de secuencia con SIGUIENTE EXTERNO.
6 Descripción de funciones
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