Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 385

03.01 06.04
¿Cuál es la longitud La leva de referencia debe tener una longitud tal que, al llegar a la leva
mínima de la leva con la velocidad de búsqueda del punto de referencia se termine el
de referencia? frenado sobre la leva (parada sobre la leva) y al salir con la velocidad
extralenta (de corte) del punto de referencia, vuelva a abandonar la
leva.
La longitud mínima de la leva de referencia se calcula como sigue:
Longitud mín. =
Tabla 6-28
la leva alcanza
hasta el final de
la zona de des-
plazamiento,
Recomenda-
ción
la leva de refe-
rencia no se al-
canza hasta el
final de la zona
de desplaza-
miento,
Eje sin Aquellos ejes que tengan por toda su zona de desplazamiento sólo un
leva de referencia impulso de origen (p. ej.: ejes giratorios), no requieren ninguna leva de
(P0173 = 1) referencia durante el referenciado.
Para estos ejes, una búsqueda del punto de referencia discurre como
sigue:
1. Sincronización con el impulso de origen (fase 2,
2. Desplazamiento al punto de referencia (fase 3,
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
(velocidad búsqueda punto de referencia)
2 S deceleración
Nota:
Sólo se aplica si la limitación de tirones no está activa (P0107 = 0), sino más
largo.
¿Leva de referencia hasta el final de la zona de
desplazamiento?
Si ...,
se puede arrancar la búsqueda del punto de referencia
desde cualquier punto del eje.
Motivo:
Aquí hay 2 estados (delante y sobre la leva).
Al arrancar el posicionamiento del punto de referencia, el
eje se comporta correspondientemente y se desplaza de
forma correcta.
antes de arrancar la búsqueda del punto de referencia hay
que llevar el eje hasta la zona determinada durante la
puesta en marcha.
Motivo:
Aquí hay 3 estados iniciales (delante, sobre y detrás de la
leva). El accionamiento no puede diferenciar los estados
delante y detrás de la leva y durante la búsqueda del
punto de referencia con un estado inicial no alcanza la
leva de referencia.
ver "Eje con leva de referencia (P0173 = 0)")
ver "Eje con leva de referencia (P0173 = 0)")
6 Descripción de funciones
2
P0163
=
2 S P0104
entonces ...
2
6
6-385