Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 192

4 Puesta en marcha
4.8 Motores lineales (motores 1FN3, sólo con POSMO CD/CA)
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8. Ajustar los finales de carrera software
– P0314, P0315 y P0316
(ver en el índice de referencias: "Final de carrera de software")
9. Optimización de los ajustes del regulador del eje
Nota:
En la mayoría de los casos el ajuste automático del regulador no da
resultados útiles para los motores lineales, porque el montaje del
sistema de medida influencia fuertemente la característica del lazo
de regulación.
– Reguladores de intensidad y de velocidad de giro (ver apt. 6.1.4)
– Regulador de posición
10.Verificar y ajustar la identificación de posición del rotor
Para verificar la identificación de posición del rotor hay una fun-
ción de prueba que permite determinar la diferencia entre el án-
gulo de posición del rotor calculado y el ángulo real utilizado por
el regulador. Hay que proceder como sigue:
– Arrancar varias veces la función de prueba y evaluar la diferen-
cia
Iniciar Poner P1737 (Dif. identificación pos. rotor) = 1
Diferencia P1737 (Diferencia identificación posición del rotor)
= _ _ _ _ , _ _ _ _ , _ _ _ _ , _ _ _ _ , _ _ _ _
– ¿La dispersión de los valores medidos es menor que 10 grados
eléctricos?
Sí: O. K.
No: Aumentar P1019 (p. ej., en un 10 %)
y repetir las mediciones
Si el valor es correcto tras la repetición, volver a determi-
nar el offset del ángulo de conmutación como sigue:
Con sistema de medida incremental
(Incremental, un impulso de origen):
como el punto 5. (determinar offset del ángulo de conmu-
tación)
Con sistema de medida absoluto:
Desconectar el accionamiento (POWER ON-RESET)
Conectar el accionamiento con los desbloqueos de im-
pulsos y del regulador desconectados
Poner P1017.0 = 1
Conectar los desbloqueos de impulsos y del regulador
––> En P1016 se introduce automáticamente el offset
del ángulo
––> Aparece el fallo 799
(es preciso guardar en FEPROM y aparece
Guardar en FEPROM y ejecutar el reset de hardware
Con sistema de medida incremental
(Incremental, ninguno o varios impulsos de origen):
Guardar en FEPROM y ejecutar el reset de hardware
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
(ver bajo referencia "Factor Kv")
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