Palabra De Estado Poszsw (Modo Pos); Palabra De Estado Xistp (Modo Pos) - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario

5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
5.6 Datos útiles (áreas PKW y PZD)
Palabra de estado
PosZsw
(modo pos)
Tabla 5-19 Palabra de mando PosZsw en el modo Posicionar
Teach-In ejecutado (a partir de SW 4.1)
Desplazamiento hasta un tope fijo activo
Bit 15 14 13
Final de carrera software "más" alcanzado
Final de carrera software "menos" alcanzado
Nota:
Las señales de estado son, desde el punto de vista de POSMO SI/CD/CA, señales de salida y se descri-
ben en el apartado 6.4.4 (ver también bajo la referencia "Señal de salida digital...").
Palabra de estado
XistP
(modo pos)
Tabla 5-20 Palabra de estado XistP
Bit
24 23
1)
31
7 F F
:
0 0 0
F F F
:
8 0 0
1) Bit de signo: Bit = 0 ––> valor positivo, Bit = 1 ––> valor negativo
1 dígito 8 1 retículo de sistema de unidades (MSR)
2) Resolución:
5-244
Tope fijo par de apriete alcanzado
Tope fijo está alcanzado
Salida directa 2 vía secuencia desplazamiento
Salida directa 1 vía secuencia desplazamiento
12 11 10 9
Sincronismo existente (a partir de SW 4.1)
Posición real (Posicionar)
P1792 = 1 ––> XistP procede del sistema de medida de motor
P1792 = 2 ––> XistP procede del sistema de medida directa
XistP
16 15 8 7
F F F F
:
0 0 0 0
F F F F
:
0 0 0 0
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
ZSW Akt
1 Satz
Señal conmutación leva 2
Señal conmutación leva 1
8 7 6 5
Eje retrocede
Eje avanza
Consigna definida
Limitación de velocidad activa
Modo de seguimiento activado
Valores
0
decimales
F 2 147 483 647
:
0 0
F –1
:
0 –2 147 483 648
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
03.01 02.02
Pos ZSW
Zsw 2
4 3 2 1 0
Comentario
El valor mayor
:
2)
XistP = 0
XistP = –1
:
El valor menor