Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 408

6 Descripción de funciones
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Tabla 6-34 Parámetros para la programación de secuencias de desplazamiento, continuación
Nº Nombre
0087:64 Modo Posicionar ABSOLUTO o INCREMENTAL
Mediante estos datos se determina si la posición programada debe ser interpretada como
xxXx
absoluta (como punto de coordenadas) o como incremental (como trayecto a recorrer). Esto
se aplica en ejes lineales y giratorios.
S
ABSOLUTO o INCREMENTAL para ejes lineales (o ejes giratorios sin dispositivo corrector
de módulo)
– Absoluto:
El eje se desplaza hasta la posición indicada y se refiere al punto de origen del eje.
– Incremental:
El eje se desplaza a la magnitud indicada en dirección negativa o positiva y se refiere
a la última posición alcanzada.
P1
10
20
Ejemplos para ABSOLUTO:
Posición = +30
Posición = –10
S
ABSOLUTO o INCREMENTAL para eje giratorio con corrector de módulo
– ABSOLUTO:
El eje se desplaza a la posición programada dentro de la gama de módulo y selec-
ciona automáticamente el trayecto más corto. En caso del mismo trayecto en ambos
sentidos se realiza un desplazamiento positivo.
En caso de valores con un signo negativo o un valor fuera de la gama de módulo se
comunica durante el arranque de una secuencia de desplazamiento la correspon-
diente avería.
– INCREMENTAL:
El eje se desplaza a la magnitud programada en dirección negativa o positiva y se
refiere a la última posición alcanzada.
La distancia de desplazamiento incluso puede ser superior a la gama de módulo.
6-408
Mín. Estándar
P2 P3
Posición [MSR]
30
Acotado absoluto
Desplazar a 30
Desplazar a –10
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Máx. Unidad
P1 P2 P3
10 10 10
Acotado incremental
Ejemplos para INCREMENTAL:
Posición = –10 Desplazar en 10 negativo
Posición = +10 Desplazar en 10 positivo
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03.01
Activo
Posición [MSR]