Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 377

03.01
Posicionamiento La vigilancia de posicionamiento permite una aproximación exacta a la
de temperatura posición de destino.
Modo de Con el fin de asegurar que un eje alcance una determinada posición
funcionamiento dentro de un tiempo predefinido, tras terminar una secuencia de des-
plazamiento (consigna parcial de posición = 0, 8 instante t
6-17) se arranca el tiempo de vigilancia de posicionamiento (P0320).
Tras expirar este tiempo se comprueba, una sola vez, si la posición
real se encuentra dentro de la ventana de posicionamiento (P0321).
Valor de
posición
x
Posición de
destino
Consigna
de posición
Señal 1
Consigna definida
Señal 0
Señal 1
Posición de consigna alcanzada
Señal 0
Fig. 6-17 Vigilancia de posicionamiento
Tabla 6-25
Señales de salida Existen las siguientes señales de salida:
(descripción ver en el índice de referencias "Señal de salida – ..."):
S
S
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Ventana de posicionamiento P0321
Posición
real
a b c
t t t
1 2
Explicación de las curvas a, b y c
Curva
a Tras alcanzar la posición de destino en t
arranca el tiempo de vigilancia de posicionamiento.
b A partir del tiempo t
ventana de posicionamiento. Se considera que el posicionamiento
ha terminado.
c Tras expirar el tiempo de vigilancia de posicionamiento en t
posición real se encuentra fuera de la ventana de posicionamiento.
Ello da lugar a un error.
Señal de salida "Consigna definida"
Señal de salida "Posición de consigna alcanzada"
6 Descripción de funciones
Caso de fallo
Tiempo de vigilancia de posicionamiento
P0320
3
Descripción
por interpolación se
1
se encuentra la posición real dentro de la
2
en fig.
1
t
la
3
6-377
6