Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 410

6 Descripción de funciones
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Tabla 6-34 Parámetros para la programación de secuencias de desplazamiento, continuación
Nº Nombre
0087:64 Avance de secuencia SEGUIR CON PARO
Este avance de secuencia tiene las siguientes características
xXxx (corresponde a "parada precisa G60" según DIN 66025):
S
Se avanza exactamente hasta la posición programada en la secuencia
S
El eje frena hasta que se alcanza la ventana de posicionamiento (P0321)
Con P0321=0 ó si el error de seguimiento es menor que P0321, se ejecuta el cambio de
secuencia en cuanto el interpolador ha alcanzado su consigna de posición.
S
El cambio de secuencia se realiza al alcanzar la ventana de posicionamiento.
Sec. Pos.
0 10
1 30
2 10
Ejemplo:
Programación
de 3 secuencias de
desplazamiento
Nota:
Si existe el acoplamiento de ejes (acoplamiento de posición), la ventana de posicionamiento
para SEGUIR CON PARO está inactiva. Si esto representa un problema en una aplicación
con accionamiento maestro parado, el PLC debería soltar previamente el acoplamiento y po-
sicionar el accionamiento esclavo de forma normal.
0087:64 Avance de secuencia SEGUIR AL VUELO
Este avance de secuencia tiene las siguientes características
xXxx (corresponde a "parada precisa G64" según DIN 66025):
S
La siguiente secuencia se procesa inmediatamente al alcanzar el punto de frenado
S
Al cambiar la dirección, el eje se frena hasta quedar parado y espera hasta que la posi.
real haya alcanzado la ventana de pos. (cor. al avance de secuencia "Seguir con paro").
S
Cuando la corrección de deceleración (P0084:64) de la secuencia actual difiera de la se-
cuencia a insertar al vuelo, se impedirá automáticamente el cambio de secuencia al vuelo
ejecutándose en vez de ello el cambio de secuencia SEGUIR CON PARO.
Sec. Pos.
0 10
1 30
2 10
Ejemplo:
Programación
de 3 secuencias de
desplazamiento
Entre la secuencia 1 y 2 existe una inversión del sentido. Por lo tanto, el accionamiento frena
en el punto de acción de freno de secuencia 1 hasta la parada y espera a que la posición real
haya alcanzado la ventana de posicionamiento. A continuación se ejecutará la secuencia 2.
Nota:
En secuencias de desplazamiento cuyo recorrido se puede realizar en una secuencia IPO, el
accionamiento frena brevemente.
6-410
Mín. Estándar
Vel. Comando
100 POSICIONAR
150 POSICIONAR
50 POSICIONAR
v
150
100
Vel. Comando
100 POSICIONAR
150 POSICIONAR
50 POSICIONAR
v
150
100
–50
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Máx.
Modo Posicionar Avance de sec.
ABSOLUTO SEGUIR CON PARO
INCREMENTAL SEGUIR CON PARO
INCREMENTAL FIN
Modo Posicionar Avance de sec.
ABSOLUTO SEGUIR AL VUELO
ABSOLUTO SEGUIR AL VUELO
ABSOLUTO FIN
Punto de frenado
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10.04 03.01
Unidad Activo
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