Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 178

4 Puesta en marcha
4.7 Motor síncrono con debilitamiento de campo y excitación por imanes permanentes
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3. Comprobar y ajustar la identificación de posición del rotor con la
función de prueba
Para verificar la identificación de posición del rotor hay una fun-
ción de prueba que permite determinar la diferencia entre el án-
gulo de posición del rotor calculado y el ángulo real utilizado por
el regulador. Hay que proceder como sigue:
– Arrancar varias veces la función de prueba y evaluar la diferen-
cia
Iniciar Poner P1737 (Dif. identificación pos. rotor) = 1
Diferencia P1737 (Diferencia identificación posición del rotor)
= _ _ _ _ , _ _ _ _ , _ _ _ _ , _ _ _ _ , _ _ _ _
– ¿La dispersión de los valores medidos es menor que 2 grados
eléctricos?
Sí: O. K.
No: Aumentar P1019 (p. ej., en un 10 %)
y repetir las mediciones
Si el valor es correcto tras la repetición, volver a determi-
nar el offset del ángulo de conmutación como sigue:
Con sistema de medida incremental:
como el punto 2. (determinar offset del ángulo de conmu-
tación)
Con sistema de medida absoluto:
Desconectar el accionamiento (POWER ON-RESET)
Conectar el accionamiento con los desbloqueos de im-
pulsos y del regulador desconectados
Poner P1017.0 = 1
Conectar los desbloqueos de impulsos y del regulador
––> En P1016 se introduce automáticamente el offset
del ángulo
––> Aparece el fallo 799
(es preciso guardar en FEPROM y Reset HW)
Guardar en FEPROM y ejecutar el reset de hardware
4. Comprobar la identificación de posición del rotor con medición del
tiempo de aceleración
Para comprobar la identificación de posición del rotor también se
pueden efectuar mediciones del tiempo de aceleración en ambos
sentidos de giro.
Destino:
Ajustar P1016 de tal manera, que los tiempos de aceleración sean
más o menos iguales en ambos sentidos de giro
5. Ajustar la adaptación del regulador de intensidad (ver apt. 4.7.3)
– P1120 se ajusta con "Calcular datos regulador".
– Verificar el ajuste previo de la adaptación del regulador de inten-
sidad
(los valores ya se introdujeron con los datos del motor):
P1180 = 0 %, P1181 = 30 %, P1182 = 30 %
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
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