Optimización De Reguladores De Intensidad Y Velocidad De Giro - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario

6 Descripción de funciones
6.1 Modo de operación Consigna de velocidad (P0700 = 1)
6.1.4 Optimización de reguladores de intensidad y velocidad de giro
Optimización
regulador de
intensidad
Optimización
regulador de
velocidad de giro
Tabla 6-2 Parámetros para la optimización del regulador de velocidad de giro
Nº
1407:8 Ganancia proporcional del regulador de
velocidad de giro (SRM, ARM)
o de velocidad (SLM)
... indica la magnitud de la ganancia proporcional (K
ción.
1409:8 Tiempo de acción integral del regulador de
velocidad de giro (SRM, ARM)
o de velocidad (SLM)
... indica la magnitud del tiempo de acción integral (T
6-330
Por lo general, la optimización de la estructura de regulación en cas-
cada (regulador de intensidad y velocidad de giro) se efectúa "de den-
tro hacia fuera".
El regulador de intensidad se preajusta con motivo de la primera
puesta en marcha o posteriormente con la función "Calcular datos del
regulador"; por lo general no se requiere ninguna optimización poste-
rior.
No obstante, se pueden adaptar todos los parámetros al lazo de regula-
ción de intensidad a través de la lista de experto de la herramienta "Simo- Com U".
El regulador de velocidad de giro se preajusta con motivo de la primera
puesta en marcha o posteriormente con la función "Calcular datos del
regulador".
Este ajuste del regulador de velocidad de giro está calculado para un
motor funcionando en vacío y corresponde a un ajuste "seguro".
Para poder aprovechar la plena dinámica del accionamiento, incluida la
mecánica, se deberá efectuar una optimización posterior.
S
Optimización con la herramienta "SimoCom U"
El ajuste del regulador para el "SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA" se
puede realizar automáticamente con la herramienta "SimoCom U"
(sólo en modo de operación online).
Llamada:
Accionar en "Regulador" el botón "Realizar ajuste automático del
regulador" y llevar a cabo los pasos detallados.
Nota para el lector
Recomendación para la optimización del regulador:
Llevar a cabo la optimización de los circuitos de medida con
"SimoCom U" y la función "Realizar ajuste automático del regulador".
Parámetros
Nombre
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Mín. Estándar Máx.
0.3
0.0 999 999.0
2 000.0
, acción proporcional) del lazo de regula-
p
0.0 10.0 500.0
, gama integral) del lazo de regulación.
N
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
03.01
Unidad Activo
Nm*s/rad
Inmed.
Ns/m
ms Inmed.