Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema
  1. Manuales
  2. Marcas
  3. Siemens Manuales
  4. Servo Drives
  5. SINAMICS S120
  6. Manual de sistema
Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Ocultar thumbs Ver también para SINAMICS S120:
Tabla de contenido

Enlaces rápidos

Manual de sistema
SINAMICS
S120
Hydraulic Drive
Edición
06/2020
www.siemens.com/drives
Tabla de contenido
loading

Manuales relacionados para Siemens SINAMICS S120

Resumen de contenidos para Siemens SINAMICS S120

  • Página 1 Manual de sistema SINAMICS S120 Hydraulic Drive Edición 06/2020 www.siemens.com/drives...
  • Página 3 Introducción Consignas básicas de seguridad Sinopsis del sistema SINAMICS Configuración S120 Hydraulic Drive Puesta en marcha Funciones de accionamiento Manual de sistema Hardware Apéndice Válido desde: Versión de firmware 5.2 SP3 06/2020 6SL3097-5BA00-0EP2...

  • Página 4: Personal Cualificado

    Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    3.1.6 Sistema de medida de desplazamiento .................34 3.1.7 SINUMERIK/SINAMICS......................34 3.1.8 Grupo hidráulico........................34 Componentes de SINAMICS S120, módulo HLA ..............35 Comparación de accionamientos eléctricos e hidráulicos .............36 Datos de sistema ........................37 3.4.1 Condiciones ambientales climáticas y mecánicas durante el funcionamiento.......37 3.4.2 Condiciones de transporte y almacenamiento ...............38...
  • Página 6 Índice 4.1.2 Procedimiento de configuración hidráulica ................42 Integración en SINUMERIK/SINAMICS S120................42 Configuración hidráulica......................42 4.3.1 Selección de cilindro ......................42 4.3.2 Selección de válvula reguladora ....................44 4.3.3 Selección de válvulas de cierre....................47 4.3.4 Frecuencia propia del accionamiento hidráulico ..............50 4.3.5 Grupo hidráulico........................52 Interconexión..........................54...
  • Página 7 Índice 5.17.7 Característica de válvula, numérica ..................98 5.17.8 Característica de válvula, gráfica ..................102 5.17.9 Información característica ....................104 5.17.10 Característica de válvula - Copiar ..................108 5.17.11 Esquema de funciones 4975 - Característica de válvula y adaptación superficial ....109 5.18 Calibración fina y optimización.....................110 5.18.1 Calibración ...........................110 5.18.2...
  • Página 8 Índice Salida de tensión de posicionado ..................174 6.5.1 Corrección de característica ....................174 6.5.2 Filtro de valor de ajuste......................178 6.5.3 Limitación de tensión de posicionado ..................179 Datos de la fuente de alimentación..................181 Válvula ..........................181 Actuador de cilindro (accionamiento)...................183 Datos de accionamiento.......................184 6.10 Sistema de medida de la posición ..................186 6.11...
  • Página 9 Índice A.3.1.3 Servoválvulas........................247 A.3.1.4 Válvula reguladora HR (High Response) ................250 A.3.2 Cilindro ..........................252 Bornes de tornillo .........................254 Índice alfabético............................255 Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...
  • Página 10 Índice Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...

  • Página 11: Introducción

    Todos los componentes de accionamiento de Siemens –desde convertidores y motores hasta controladores– están perfectamente coordinados entre sí y pueden integrarse fácilmente en su sistema de automatización existente.

  • Página 12: Destinatarios

    Siemens Support en cualquier lugar Con la aplicación "Siemens Industry Online Support" se puede acceder en cualquier momento y lugar a más de 300 000 documentos sobre productos de Siemens Industry. La aplicación le ofrece asistencia, entre otros, en los siguientes campos de aplicación: ●...

  • Página 13: Páginas Web De Terceros

    ● Certificados ● Información sobre productos y mucho más La aplicación "Siemens Industry Online Support" está disponible para Apple iOS y Android. Código de matriz de datos de la placa de características El código de matriz de datos de la placa de características contiene los datos específicos del equipo.
  • Página 14 ● SINAMICS S120 Manual de producto Etapas de potencia Booksize ● SINAMICS S120 Manual de producto Etapas de potencia Chassis ● SINAMICS S120 Manual de producto Etapas de potencia Chassis refrigeradas por líquido ● SINAMICS S120 Manual de producto Etapas de potencia Chassis refrigeradas por agua para circuitos de refrigeración comunes...

  • Página 15: Dónde Se Encuentran Los Distintos Temas

    Puesta en marcha De un accionamiento sencillo SINAMICS Getting Started (primeros pasos) con Startdrive S120 con Startdrive Puesta en mar‐ Con Startdrive SINAMICS S120 Manual de puesta en marcha con Start‐ drive Servidor web SINAMICS S120 Manual de funciones de accionamiento Hardware...

  • Página 16: Formación Y Soporte Técnico

    Directivas, normas, certificados Directivas y normas pertinentes La lista de componentes certificados actualmente se puede solicitar también en las oficinas de Siemens. Siemens atenderá gustosamente las consultas relacionadas con certificaciones que aún no hayan sido completadas. Certificados descargables En Internet es posible descargar certificados: Certificados (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13206/cert)

  • Página 17: Normas Irrelevantes

    Los equipos SINAMICS S con la marca mostrada cumplen los requisitos de CEM para Australia y Nueva Zelanda. ● Sistemas de calidad Siemens AG utiliza un sistema de gestión de calidad que cumple los requisitos de ISO 9001 e ISO 14001. Normas irrelevantes China Compulsory Certification Los equipos SINAMICS S no entran en el ámbito de aplicación de la China Compulsory...

  • Página 18: Información Adicional

    CEM. Repuestos Los repuestos se encuentran en Internet en la siguiente dirección (https:// www.automation.siemens.com/sow?sap-language=EN). Mantenimiento perfectivo de productos En el curso del mantenimiento perfectivo (mejora de la robustez, descatalogación de componentes etc.) se perfeccionan continuamente los productos.

  • Página 19: Uso De Openssl

    Reglamento general de protección de datos Cumplimiento del reglamento general de protección de datos Siemens respeta los principios básicos de la protección de datos, en especial los preceptos de la minimización de datos (privacy by design). Para el presente producto rige lo siguiente: El producto no procesa ni almacena datos personales, únicamente datos técnicos asociados...
  • Página 20 Introducción 1.9 Reglamento general de protección de datos creando de esta manera un vínculo con personas específicas, deberá cumplir él mismo las prescripciones legales relativas a la protección de datos. Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...

  • Página 21: Consignas Básicas De Seguridad

    Consignas básicas de seguridad Consignas básicas de seguridad para Hydraulic Drive ADVERTENCIA Peligro de muerte por incumplimiento de las consignas de seguridad e inobservancia de los riesgos residuales Si no se cumplen las consignas de seguridad ni se tienen en cuenta los riesgos residuales indicados en la documentación de los componentes hidráulicos, pueden producirse accidentes con consecuencias mortales o lesiones graves.

  • Página 22: Consignas Básicas De Seguridad

    Consignas básicas de seguridad 2.2 Consignas básicas de seguridad Consignas básicas de seguridad 2.2.1 Consignas generales de seguridad ADVERTENCIA Descarga eléctrica y peligro de muerte por otras fuentes de energía Tocar piezas que están bajo tensión puede provocar lesiones graves o incluso la muerte. ●...
  • Página 23 Consignas básicas de seguridad 2.2 Consignas básicas de seguridad ADVERTENCIA Peligro de descarga eléctrica y de incendio en caso de red con impedancia insuficiente Las corrientes de cortocircuito demasiado altas pueden provocar que los dispositivos de protección no puedan interrumpirlas y resulten dañados y, en consecuencia, se produzca una descarga eléctrica o un incendio.
  • Página 24 Consignas básicas de seguridad 2.2 Consignas básicas de seguridad ADVERTENCIA Descarga eléctrica por pantallas de cables no contactadas El sobreacoplamiento capacitivo puede suponer un peligro mortal por tensiones de contacto si las pantallas de cable no están contactadas. ● Contacte las pantallas de los cables y los conductores no usados de los cables de potencia (p.
  • Página 25 ● Desconecte los equipos radioeléctricos o teléfonos móviles cuando se acerque a menos de 20 cm de los componentes. ● Utilice la "App de SIEMENS Industry Online Support" solo si está desconectado el equipo. Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...
  • Página 26 Consignas básicas de seguridad 2.2 Consignas básicas de seguridad ATENCIÓN Daños en el aislamiento del motor debidos a tensiones excesivas Si un motor se usa en redes con fase a tierra o si, usado en una red IT, se produce un defecto a tierra, puede dañarse el aislamiento del devanado del motor debido a una mayor tensión a tierra.
  • Página 27 Consignas básicas de seguridad 2.2 Consignas básicas de seguridad ATENCIÓN Desperfectos en los equipos por ensayos dieléctricos o de aislamiento inadecuados Los ensayos dieléctricos o de aislamiento inadecuados pueden provocar desperfectos en los equipos. ● Antes de efectuar un ensayo dieléctrico o de aislamiento en la máquina o la instalación, desemborne los equipos, ya que todos los convertidores y motores han sido sometidos por el fabricante a un ensayo de alta tensión y, por tanto, no es preciso volver a comprobarlos en la máquina/instalación.

  • Página 28: Daños En El Equipo Por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática

    2.2.4 Información de seguridad Siemens ofrece productos y soluciones con funciones de seguridad industrial con el objetivo de hacer más seguro el funcionamiento de instalaciones, sistemas, máquinas y redes. Para proteger las instalaciones, los sistemas, las máquinas y las redes contra de amenazas cibernéticas, es necesario implementar (y mantener continuamente) un concepto de seguridad...
  • Página 29 (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos. El uso de versiones de los productos anteriores o que ya no sean soportadas y la falta de aplicación...

  • Página 30: Riesgos Residuales De Sistemas De Accionamiento (Power Drive Systems)

    Consignas básicas de seguridad 2.2 Consignas básicas de seguridad 2.2.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems) Durante la evaluación de riesgos de la máquina que exige la normativa local (p. ej., Directiva de máquinas CE), el fabricante de la máquina o el instalador de la planta deben tener en cuenta los siguientes riesgos residuales derivados de los componentes de control y accionamiento de un sistema de accionamiento: 1.
  • Página 31 Consignas básicas de seguridad 2.2 Consignas básicas de seguridad Si desea más información sobre los riesgos residuales que se derivan de los componentes de un sistema de accionamiento, consulte los capítulos correspondientes de la documentación técnica para el usuario. Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...
  • Página 32 Consignas básicas de seguridad 2.2 Consignas básicas de seguridad Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...

  • Página 33: Sinopsis Del Sistema

    Sinopsis del sistema Configuración de un accionamiento hidráulico Figura 3-1 Ejemplo de un sistema de accionamiento SINAMICS con componentes hidráulicos y eléctricos Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...

  • Página 34: Guiado De Máquinas

    Sinopsis del sistema 3.1 Configuración de un accionamiento hidráulico 3.1.1 Guiado de máquinas Guiado Para el guiado de los movimientos en línea recta de mesas y carros de la máquina la soluación con el menor rozamiento y la máxima precisión posibles es mediante guías de deslizamiento y de rodillos hidrodinámicas e hidrostáticas.

  • Página 35: Válvula Reguladora

    Sinopsis del sistema 3.1 Configuración de un accionamiento hidráulico 3.1.3 Válvula reguladora Tarea La válvula reguladora es el elemento actuador en el lazo de regulación cerrado y constituye el convertidor electrohidráulico. Función La válvula convierte las señales eléctricas en un caudal hidráulico progresivo. Su calidad depende de magnitudes características estáticas y dinámicas, p.

  • Página 36: Sistema De Medida De Desplazamiento

    Sinopsis del sistema 3.1 Configuración de un accionamiento hidráulico 3.1.6 Sistema de medida de desplazamiento El sistema de medida de desplazamiento suministra el valor real de la posición del elemento móvil de la máquina. Función La velocidad se obtiene por diferenciación continua del recorrido a lo largo del tiempo. Hay disponibles diferentes sistemas de acuerdo a las necesidades de precisión.

  • Página 37: Componentes De Sinamics S120, Módulo Hla

    Módulo HLA El módulo HLA es un componente DRIVE-CLiQ y forma parte del sistema de accionamiento SINAMICS S120. El módulo HLA se ha diseñado para su utilización, por ejemplo, en prensas, máquinas cíclicas giratorias, máquinas de conformación o curvadoras. El módulo HLA se utiliza combinado con un SINUMERIK 840Dsl y una Control Unit CU320‑2, CU-Integrated o NX.

  • Página 38: Comparación De Accionamientos Eléctricos E Hidráulicos

    Sinopsis del sistema 3.3 Comparación de accionamientos eléctricos e hidráulicos Comparación de accionamientos eléctricos e hidráulicos Tabla 3-1 Comparación de accionamientos eléctricos e hidráulicos Criterio Accionamiento directo eléc‐ Accionamiento eléctrico con Accionamiento hidráulico trico husillo a bolas Densidad de potencia/ ●...

  • Página 39: Datos De Sistema

    Sinopsis del sistema 3.4 Datos de sistema Criterio Accionamiento directo eléc‐ Accionamiento eléctrico con Accionamiento hidráulico trico husillo a bolas Ruido Ruidos durante la marcha Ruidos durante la marcha de ● Posibles ruidos hidráulicos en por las guías lineales servomotor y husillo a bolas la válvula ●...

  • Página 40: Condiciones Ambientales Mecánicas

    Sinopsis del sistema 3.4 Datos de sistema Almacenamiento a largo plazo en embalaje Clase 1K4 según EN 60721-3-1 de transporte Temperatura: -25 … +55 °C Transporte en embalaje de transporte Clase 2K4 según EN 60721-3-2 Temperatura -40 °C ... +70 °C Funcionamiento Temperatura: 0 …...

  • Página 41: Condiciones Ambientales

    Sinopsis del sistema 3.4 Datos de sistema 3.4.3 Condiciones ambientales Normas aplicables ● Sustancias nocivas: clase 3C1 según EN 62477‑1 o borrador IEC 61800‑2 (en referencia a 2013). ● El funcionamiento del equipo solo es admisible en espacios con grado de contaminación 2 (según EN 61800‑5‑1).
  • Página 42 Sinopsis del sistema 3.4 Datos de sistema Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...

  • Página 43: Configuración

    Las funciones de los componentes SINAMICS se describen en este manual por referencias y, en su caso, con indicación de los valores límite. Para más información (p. ej., características), consulte las instrucciones de puesta en marcha de SINAMICS S120 y SINUMERIK 840Dsl. Fase 1 1. Selección de componentes hidráulicos 2.

  • Página 44: Procedimiento De Configuración Hidráulica

    6. Simulación dinámica del accionamiento En casos difíciles puede resultar útil realizar una simulación dinámica del accionamiento como ayuda para la configuración. Integración en SINUMERIK/SINAMICS S120 SINAMICS HLA se soporta a partir de las siguientes versiones de firmware SINAMICS: Standalone A partir de V4.7 con CU320-2...

  • Página 45: Longitud De Carrera

    Configuración 4.3 Configuración hidráulica En la suposición de las fuerzas, además de la fuerza de avance propiamente dicha, también deben considerarse fuerzas de fricción y de aceleración. El émbolo y el vástago están disponibles con los siguientes diámetros normalizados: Tabla 4-1 Datos de cilindro típicos Nombre Diámetro...

  • Página 46: Juntas, Rozamiento

    Configuración 4.3 Configuración hidráulica Juntas, rozamiento Para garantizar un rozamiento mínimo, es necesario utilizar juntas adecuadas. Especialmente la transición de rozamiento estático a rozamiento dinámico repercute negativamente en el resultado de regulación. Al rozamiento del cilindro se añade el de la guía del carro. Tubería del cilindro La distancia entre el cilindro y la válvula reguladora debe la mínima posible para favorecer la frecuencia propia del accionamiento (compresibilidad del aceite).
  • Página 47 Configuración 4.3 Configuración hidráulica v: velocidad máxima del accionamiento para retracción y extensión A: superficie correspondiente del cilindro El caudal máximo calculado no debe superar el límite de uso de la válvula. El límite de uso de la válvula lo indica normalmente el fabricante de válvulas en el catálogo. Dentro de los límites de uso de la válvula, se calcula el caudal que admite la válvula conforme ∆...

  • Página 48: Característica De Caudal Asimétrica

    Configuración 4.3 Configuración hidráulica Característica de caudal asimétrica En cilindros diferenciales o en cilindros que no están dispuestos horizontalmente y que mueven cargas grandes, resulta útil utilizar válvulas con secciones de paso asimétricas. Figura 4-3 Características asimétricas Posición "Fail safe" Las válvulas de regulación controladas directamente disponen de una posición "Fail safe", lo que significa que la corredera de mando adopta una posición segura cuando la válvula se desconecta eléctricamente.

  • Página 49: Representaciones Ilustrativas De Válvulas Reguladoras

    Configuración 4.3 Configuración hidráulica Representaciones ilustrativas de válvulas reguladoras Representación ilustrativa Nombre Válvula de regulación controlada directamente NG 6, flujo Válvula de regulación controlada directamente NG 6, bloqueo Servoválvula NG 10 Válvula HR de regulación controlada directamente NG 6, flujo 4.3.3 Selección de válvulas de cierre El módulo HLA garantiza la ejecución automática de las operaciones de bloqueo y desbloqueo...

  • Página 50: Funcionamiento

    Configuración 4.3 Configuración hidráulica ADVERTENCIA Fallo de la alimentación externa de 26,5 V Un fallo de la alimentación externa con una energía almacenada de los condensadores acumuladores demasiado baja puede provocar que las válvulas de cierre permanezcan abiertas. Esto puede ocasionar estados críticos que pueden tener como consecuencia lesiones graves o incluso la muerte.
  • Página 51 Configuración 4.3 Configuración hidráulica La F-DO tiene las siguientes características: ● La F-DO está diseñada fuente/fuente ● La F-DO+ es un FET, la F-DO- es un interruptor estático con una función de protección adicional contra cortocircuito ● Las tensiones después de ambos interruptores pueden leerse con el SW (digital) y evaluarse para el diagnóstico del circuito de desconexión (señales de diagnóstico Diag DO + y Diag DO-).

  • Página 52: Frecuencia Propia Del Accionamiento Hidráulico

    Las servoválvulas pueden alcanzar frecuencias de corte de hasta 1000 Hz pero son muy sensibles a la suciedad. Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● p0310[0...n] Diámetro de émbolo de cilindro ● p0311[0...n] Diámetro de vástago de émbolo de cilindro lado A...
  • Página 53 Configuración 4.3 Configuración hidráulica ● p0313[0...n] Cilindro Carrera de émbolo ● p0314[0...n] Volumen muerto de cilindro lado A ● p0315[0...n] Volumen muerto de cilindro lado B ● p0341[0...n] Masa del cilindro ● p0343[0...n] Configuración de válvula/cilindro ● p0344[0...n] Posición de montaje de cilindro lado A ●...

  • Página 54: Grupo Hidráulico

    Configuración 4.3 Configuración hidráulica 4.3.5 Grupo hidráulico La potencia hidráulica es suministrada por un grupo hidráulico separado o integrado en la máquina. La configuración se efectúa según el caso específico considerando todos los consumidores hidráulicos. Hay que tener en cuenta concretamente los siguientes factores: ●...

  • Página 55: Refrigeración

    Configuración 4.3 Configuración hidráulica Para garantizar la seguridad operativa general y, sobre todo, proteger los bordes de mando de la erosión prematura y mantener la calidad del solape cero, es necesario limitar el grado de suciedad del aceite conforme a la clase 7 a 9 de NAS 1638. Esto se logra, p.

  • Página 56: Interconexión

    Configuración 4.4 Interconexión Interconexión 4.4.1 Alimentación de electrónica de 24 V Nota Para todas las conexiones y bornes de los módulos electrónicos, utilice solo fuentes de alimentación que proporcionen tensiones de salida SELV/MBTS (muy baja tensión de seguridad) o PELV/MBTP (muy baja tensión de protección). La alimentación de 24 V se necesita para los siguientes componentes: ●...

  • Página 57: Alimentación De Hidráulica De 26,5 V

    Configuración 4.4 Interconexión 4.4.2 Alimentación de hidráulica de 26,5 V Requisitos Nota Para todas las conexiones y bornes de los módulos electrónicos, utilice solo fuentes de alimentación que proporcionen tensiones de salida SELV/MBTS (muy baja tensión de seguridad) o PELV/MBTP (muy baja tensión de protección). Esta alimentación sirve para conmutar mediante regulación y alimentar los siguientes componentes hidráulicos: ●...
  • Página 58 Configuración 4.4 Interconexión La vigilancia interna detecta ya subtensión con apenas unos pocos cientos de mV por debajo de 26,0 V; hacia arriba se producirá una limitación por medio de las válvulas de cierre, que pueden sufrir una sobrecarga térmica con tensiones superiores. Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...

  • Página 59: Puesta A Tierra/Compatibilidad Electromagnética (Cem)

    Puesta a tierra/compatibilidad electromagnética (CEM) Las pérdidas máximas de SINAMICS S120 HLA en el armario eléctrico son de aprox. 12 W. En el módulo HLA, la entrada M de la alimentación de 24 V (X224), la entrada M de la alimentación de 26,5 V y la masa interna están conectadas entre sí...
  • Página 60 Configuración 4.4 Interconexión Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...

  • Página 61: Puesta En Marcha

    Puesta en marcha Puesta en marcha: vista general Puesta en marcha con SINUMERIK Operate SINAMICS HLA se pone en marcha con SINUMERIK Operate. Los siguientes capítulos resumen los pasos para la puesta en marcha. ● Configuración - Módulo hidráulico (Página 60) ●...

  • Página 62: Configuración - Módulo Hidráulico

    Puesta en marcha 5.2 Configuración - Módulo hidráulico Configuración - Módulo hidráulico En este cuadro de diálogo se muestran la referencia y el código del módulo hidráulico. Figura 5-1 Configuración - Módulo HLA ● Si activa la opción "Hacer parpadear el LED del módulo HLA para reconocerlo", el módulo HLA seleccionado parpadea alternativamente en rojo y en verde.

  • Página 63: Configuración - Selección De Válvula

    Puesta en marcha 5.3 Configuración - Selección de válvula Configuración - Selección de válvula En "Selección de válvula" se selecciona el método de entrada de los datos de válvula. Nota Con el ajuste de fábrica no hay datos en esta lista. No obstante, pueden importarse listas de válvulas (p.

  • Página 64: Configuración - Datos De Válvula

    Con el pulsador de menú "Guardar config. válvula" se abre el cuadro de diálogo "Guardar datos de válvula". En este cuadro de diálogo puede introducir datos adicionales. Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● p0205[0...n] Válvula Tensión nominal ●...

  • Página 65: Configuración - Guardar Válvula

    Puesta en marcha 5.5 Configuración - Guardar válvula Configuración - Guardar válvula En este cuadro de diálogo se solicitan datos adicionales de la válvula. Figura 5-4 Configuración - Guardar válvula El campo de entrada "Número de válvula" se preajusta con el siguiente número de válvula libre. La válvula se identifica unívocamente con el número de válvula.

  • Página 66: Configuración - Datos De Cilindro

    Configuración - Datos de cilindro En este cuadro de diálogo se introducen los datos de cilindro y se especifica el circuito de seguridad usado. Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● p0310[0...n] Diámetro de émbolo de cilindro ●...

  • Página 67: Configuración - Datos De Alimentación

    Puesta en marcha 5.7 Configuración - Datos de alimentación Configuración - Datos de alimentación En este cuadro de diálogo se definen los parámetros de la "Fuente de alimentación" y se especifican los objetos de accionamiento para los que debe utilizarse la fuente de alimentación. Figura 5-6 Configuración - Datos de alimentación Introduzca aquí...

  • Página 68: Configuración - Datos De Conexión

    Puesta en marcha 5.8 Configuración - Datos de conexión Configuración - Datos de conexión Puede configurar los siguientes datos de conexión: Figura 5-7 Configuración - Datos de conexión ● Masa del cilindro Masa de inercia del cilindro en kilogramos. ● Posición de montaje de cilindro lado A Posición de montaje referida al lado A del cilindro en grados.

  • Página 69: Configuración - Cálculos

    Puesta en marcha 5.9 Configuración - Cálculos Configuración - Cálculos Este cuadro de diálogo solo se muestra en la aplicación de cambios si en los cuadros de diálogo anteriores se han modificado datos. Figura 5-8 Configuración - Cálculos Los valores de preajuste de los parámetros se calculan a partir de los datos de válvula, cilindro y sistema.
  • Página 70 Puesta en marcha 5.9 Configuración - Cálculos Figura 5-9 Configuración - Cálculos: ejemplo de parámetros que se preajustan La lista tiene las mismas propiedades que la lista de experto para parámetros de accionamiento. Los valores no pueden modificarse. Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...

  • Página 71: Configuración - Asignación Encóder

    Puesta en marcha 5.10 configuración - asignación encóder 5.10 configuración - asignación encóder Aquí puede asignar un máximo de 3 encóders al objeto de accionamiento seleccionado: Figura 5-10 Configuración - Asignación encóder Identificación del encóder en el armario eléctrico: si la interfaz del encóder tiene la propiedad de parpadeo, recibirá...
  • Página 72 Puesta en marcha 5.10 configuración - asignación encóder ● Si el SMx no está insertado en este objeto de accionamiento, debe seleccionarse y asignarse manualmente aquí. La denominación del encóder en la lista de selección está estructurada según el esquema siguiente: Nombre y número del módulo HLA con el slot del Sensor Module - Nombre y número del Sensor Module - Nombre y número del encóder...

  • Página 73: Configuración - Encóder 1

    Puesta en marcha 5.11 configuración - encóder 1...3 5.11 configuración - encóder 1...3 Aquí se muestran el nombre del encóder y el Sensor Module a través del que está conectado éste. Selección de encóder: Figura 5-11 Configuración - Encóder 1...3 ●...

  • Página 74: Configuración - Tipo De Regulación/Consignas

    Puesta en marcha 5.12 Configuración - Tipo de regulación/consignas 5.12 Configuración - Tipo de regulación/consignas Aquí se ajustan el tipo de regulación y el tipo de telegrama PROFIBUS, así como el número de juegos de datos de accionamiento DDS. Figura 5-12 Configuración - Tipo de regulación/consignas Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...
  • Página 75 STEP 7. Si no ha podido determinarse un telegrama de forma unívoca a partir de la configuración hardware de STEP 7, el campo de selección se preajusta con "Telegrama SIEMENS 166, PZD-14/20". En la aplicación de cambios se muestra el telegrama ajustado en el accionamiento.

  • Página 76: Configuración - Interconexión Bico

    Puesta en marcha 5.13 configuración - interconexión BICO 5.13 configuración - interconexión BICO Con estas dos casillas de verificación se realiza la siguiente selección: Figura 5-13 Configuración - Interconexión BICO ● Ajuste predeterminado: "Configuración conforme con SINUMERIK" Esto significa que las interconexiones BICO de los cableados de bornes están establecidas de forma que todas las habilitaciones y respuestas se comunican correctamente.
  • Página 77 Puesta en marcha 5.13 configuración - interconexión BICO Si se selecciona un borne que ya está vinculado a otro accionamiento, se ofrecen las siguientes opciones: ● "Sustituir la asignación de bornes existente por el accionamiento" Se elimina la asignación ya existente en este borne en otros accionamientos. Se crea una nueva asignación de bornes exclusivamente para este accionamiento.

  • Página 78: Configuración - Resumen

    Puesta en marcha 5.14 configuración - resumen 5.14 configuración - resumen En el resumen se muestran todos los datos con los que se ha configurado el objeto de accionamiento. Figura 5-14 Configuración - Resumen Otras acciones: ● Pulsador de menú "< Paso anterior" para regresar al diálogo anterior. ●...

  • Página 79: Vistas Generales

    Puesta en marcha 5.15 Vistas generales 5.15 Vistas generales 5.15.1 Vista general de módulo hidráulico En la vista general del objeto de accionamiento Hydraulic Drive (HLA) se muestran todos los datos que han podido obtenerse con la configuración automática de equipos. Figura 5-15 Vista general de módulo hidráulico Otras acciones:...
  • Página 80 Puesta en marcha 5.15 Vistas generales ● Con el pulsador de menú "Asignación de ejes" se abre el cuadro de diálogo para la asignación del eje de accionamiento HLA. ● Con el pulsador de menú "Magnitudes de ref." se abre el cuadro de diálogo para la indicación de las magnitudes de referencia.

  • Página 81: Vista General De Válvula/Cilindro

    Puesta en marcha 5.15 Vistas generales 5.15.2 Vista general de válvula/cilindro En la vista general de válvula/cilindro se muestran los datos leídos de la válvula y del cilindro. Figura 5-16 Vista general de válvula/cilindro Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...

  • Página 82: Vista General Encóder

    Con el pulsador de menú "Datos de encóder" se abre la ventana para la configuración del encóder indicado, lo que permite modificar los datos posteriormente. Nota Si se selecciona un encóder ofrecido por Siemens, se aplican automáticamente todos los ajustes de parámetros necesarios en la configuración y ya no pueden modificarse. Hydraulic Drive...

  • Página 83: Vista General De Datos De Conexión

    Puesta en marcha 5.15 Vistas generales 5.15.4 vista general de datos de conexión ● En la vista general de datos de conexión se muestran los datos de conexión leídos de la válvula y del cilindro. ● En la vista general de la fuente de alimentación se muestran los datos leídos de la fuente de alimentación.

  • Página 84: Vista General De Magnitudes De Referencia/Módulos De Función

    Puesta en marcha 5.15 Vistas generales 5.15.5 Vista general de magnitudes de referencia/módulos de función En la vista general de magnitudes de referencia y módulos de función se muestran las magnitudes de referencia y los módulos de función activados. Figura 5-19 Vista general de magnitudes de referencia/módulos de función Se debe considerar lo siguiente: ●...

  • Página 85: Configuración - Magnitudes De Referencia

    Puesta en marcha 5.15 Vistas generales 5.15.6 Configuración - Magnitudes de referencia Las magnitudes de referencia se calculan una vez en la primera puesta en marcha del accionamiento. Las magnitudes de referencia no dependen del juego de parámetros. El parámetro p0340.0 permite especificar si las magnitudes de referencia deben preajustarse automáticamente.

  • Página 86: Importación/Exportación De Listas De Válvulas

    DDS. Debe considerar el factor de conversión resultante (p. ej., para registrar un Trace). Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● p2000 Velocidad de referencia ●...

  • Página 87: Exportación De Lista De Válvulas

    Puesta en marcha 5.16 Importación/exportación de listas de válvulas 3. Con el pulsador de menú "Gestión de datos" se accede al cuadro de diálogo "Transferir datos de máquina". Figura 5-21 Transferir datos de máquina 4. Seleccione la opción "Importar listas SINAMICS" y accione el pulsador de menú "OK". 5.

  • Página 88: Edición De Característica De Válvula

    Puesta en marcha 5.17 Edición de característica de válvula 5. Marque la lista de válvulas en el siguiente cuadro de diálogo "Exportar listas SINAMICS". Accederá a la selección del directorio de destino por medio del pulsador de menú "OK". Figura 5-22 Selección del lugar de almacenamiento 6.
  • Página 89 Esta zona comienza con una recta y pasa con una tangente constante a una parábola abierta hacia abajo que termina en el punto (Q = 100%, U = 100%). Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● p1833[0...n] Compensación de inflexión Q1 positiva Rango cero...
  • Página 90 Puesta en marcha 5.17 Edición de característica de válvula Figura 5-24 Esquema de funciones 4975 - Característica de válvula y adaptación superficial Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...

  • Página 91: Desarrollo Simplificado Del Proceso

    Puesta en marcha 5.17 Edición de característica de válvula 5.17.2 Desarrollo simplificado del proceso Explicado de forma simplificada, la medición de la característica y la optimización del HLA se desarrollan del siguiente modo: 1. Tras llamar la optimización del HLA, se accede al cuadro de diálogo de inicio: Figura 5-25 Medir curva característica de la válvula 2.
  • Página 92 Puesta en marcha 5.17 Edición de característica de válvula 3. Una vez concluida la medición, abra el cuadro de diálogo "Optimización" con el pulsador de menú "OK": Figura 5-26 Optimización de la característica 4. Paso opcional Con el pulsador de menú "Optimizar característica de válvula" se adapta la característica ajustada a la característica medida mediante un algoritmo de optimización.

  • Página 93: Medir Curva Característica

    Puesta en marcha 5.17 Edición de característica de válvula 5.17.3 Medir curva característica Tras iniciar la optimización del HLA, se accede a este cuadro de diálogo. Desde esta página se mide, parametriza y optimiza la curva característica de la válvula de regulación hidráulica. La medición de la característica de la válvula se denomina también "medición en movimiento".

  • Página 94: Otras Acciones

    (corrección del sentido de regulación, corrección del offset de válvula, calibración del émbolo...), remítase al parámetro p1959 en el manual de listas SINAMICS S120/S150. Otras acciones ● Los pulsadores de menú "Eje +"/"Eje -" permiten pasar al eje siguiente/anterior.

  • Página 95: Medición

    Puesta en marcha 5.17 Edición de característica de válvula 5.17.4 Medición Al abrirse el cuadro de diálogo, se muestra inicialmente solo la curva característica ajustada en el accionamiento. Después de una medición, se muestran la curva característica medida y la ajustada en el accionamiento.
  • Página 96 Puesta en marcha 5.17 Edición de característica de válvula Inicio de la medición de característica La medición de la curva característica se inicia mediante el pulsador de menú "Iniciar medición". La posición actual del eje se muestra en un diagrama de barras. La medición puede tardar varios minutos.

  • Página 97: Parámetros De Medida

    Puesta en marcha 5.17 Edición de característica de válvula Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● r1961[0...511] Identificación de válvula Característica Tensión ● r1962[0...511] Identificación de válvula Característica Velocidad lineal 5.17.5 Parámetros de medida Los parámetros de medida se representan en una lista de parámetros.

  • Página 98: Parámetros De Característica De Válvula

    Puesta en marcha 5.17 Edición de característica de válvula Otras acciones ● Con el pulsador de menú "Medir >" se abre el cuadro de diálogo "Medición". Allí puede iniciar una medición de la curva característica de la válvula. Tras la medición, la curva característica medida y la ajustada en el accionamiento se representan en un diagrama.
  • Página 99 Puesta en marcha 5.17 Edición de característica de válvula Los parámetros mostrados en la lista se leen del accionamiento. Nota Cambio de los parámetros solo con bloqueo de impulsos No modifique los parámetros en el estado de accionamiento "U" (Run); peligro de efectos impredecibles con el eje en movimiento.

  • Página 100: Característica De Válvula, Numérica

    Puesta en marcha 5.17 Edición de característica de válvula 5.17.7 Característica de válvula, numérica En el accionamiento no se almacena la característica de válvula medida sino una curva característica simplificada, definida por segmentos. Los segmentos de la curva característica se definen mediante 16 parámetros. Figura 5-31 Optimización de la característica de la válvula Después de cada medición de característica, se inicia automáticamente la función "Optimizar...

  • Página 101: Optimización Automática

    Puesta en marcha 5.17 Edición de característica de válvula Optimización automática La optimización automática se ejecuta mediante el pulsador de menú "Optimizar característica de válvula". La optimización automática determina la posición de los puntos de inflexión y la pendiente de la recta mediante un número limitado de pasos de iteración de forma que la suma de desviaciones entre los distintos puntos de la curva característica optimizada respecto a la curva medida sea lo más pequeña posible.
  • Página 102 Puesta en marcha 5.17 Edición de característica de válvula ● Rango cero Introduzca aquí las coordenadas del punto de inflexión de la característica de válvula en el rango cero. Parámetros: +Q = p1833 / +U = p1834, -Q = p1836 / -U = p1837, +rnd = p1835 / -rnd = p1838 ●...
  • Página 103 ● El pulsador de menú "Zoom+/-" sirve para aumentar/reducir la escala de los ejes seleccionados en el diagrama. Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● r1468 Regulador de velocidad lineal Ganancia P activa ● p1830[0...n] Factor Adaptación superficial positivo...

  • Página 104: Característica De Válvula, Gráfica

    Puesta en marcha 5.17 Edición de característica de válvula ● p1843[0...n] Compensación de inflexión U2 negativa ● p1844[0...n] Compensación de inflexión Redondeo 2 negativa ● p1845[0...n] Compensación de inflexión Q3 positiva Saturación ● p1846[0...n] Compensación de inflexión U3 positiva Saturación ●...

  • Página 105: Medición Incompleta

    Puesta en marcha 5.17 Edición de característica de válvula Optimización de la característica de válvula Procedimiento de optimización de la característica de válvula con el cursor gráfico: ● Con los pulsadores de menú se selecciona la zona de la característica que se desea optimizar con el cursor gráfico, p.

  • Página 106: Información Característica

    Puesta en marcha 5.17 Edición de característica de válvula ● Con el pulsador de menú "Zona de saturación" se selecciona la zona de saturación de la característica de válvula. ● Al seleccionar el pulsador de menú "Punto final" es posible modificar la ganancia del proceso y la adaptación superficial.

  • Página 107: Adaptación Superficial

    Puesta en marcha 5.17 Edición de característica de válvula Característica calculada En el accionamiento se guarda una característica simplificada, definida por segmentos, compuesta de tramos rectos y parabólicos. Estos tramos se configuran mediante 16 parámetros. Figura 5-33 Definición de la característica Partiendo del origen, la curva característica calculada se compone de una recta corta, el rango cero, que se redondea con una parábola antes de pasar a otra recta de la zona de control fino.

  • Página 108: Linealización De La Válvula

    Puesta en marcha 5.17 Edición de característica de válvula Figura 5-34 Característica, adaptación superficial Linealización de la válvula La característica no lineal de válvulas con zona de control fino se compensa con una característica inversa. En las válvulas reales, la inflexión está redondeada. Por esta razón, se redondea también la zona de inflexión en la compensación.
  • Página 109 Puesta en marcha 5.17 Edición de característica de válvula El punto de inflexión se determina a partir del porcentaje para la entrada (tensión) y salida (caudal). ● Característica de válvula con inflexión en el rango cero Para calcular la característica inversa, se define un punto de inflexión con p1833 y p1834 en el rango cero positivo y con p1836 y p1837 en el rango cero negativo de la característica de la válvula.

  • Página 110: Característica De Válvula - Copiar

    Puesta en marcha 5.17 Edición de característica de válvula Figura 5-35 Característica para linealización de la válvula 5.17.10 Característica de válvula - Copiar Con este cuadro de diálogo puede copiar la característica del juego de datos de accionamiento (DDS) seleccionado actualmente en el accionamiento en otro juego de datos de accionamiento.

  • Página 111: Esquema De Funciones 4975 - Característica De Válvula Y Adaptación Superficial

    Puesta en marcha 5.17 Edición de característica de válvula 5.17.11 Esquema de funciones 4975 - Característica de válvula y adaptación superficial Figura 5-36 Esquema de funciones 4975 - Característica de válvula y adaptación superficial Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...

  • Página 112: Calibración Fina Y Optimización

    Puesta en marcha 5.18 Calibración fina y optimización 5.18 Calibración fina y optimización 5.18.1 Calibración Antes de poder realizar las 3 calibraciones, deben cumplirse los siguientes requisitos: ● Calibración de posición El eje ha de estar referenciado y el émbolo en la posición A. ●...
  • Página 113 Puesta en marcha 5.18 Calibración fina y optimización Figura 5-38 Calibraciones efectuadas Si es preciso, modifique los valores de offset de los sensores de presión, la conversión D/A y el cero del émbolo. Otras acciones ● Los pulsadores de menú "Eje +"/"Eje -" permiten pasar al eje siguiente/anterior. ●...

  • Página 114: Sentido De Regulación, Sentido De Desplazamiento

    Puesta en marcha 5.18 Calibración fina y optimización Nota Calibración fina manual En el caso excepcional de que estas funciones de calibración automáticas no sean suficientes, puede efectuar una calibración fina manualmente. Esta calibración fina se describe en los siguientes apartados. 5.18.2 Sentido de regulación, sentido de desplazamiento Generalidades...

  • Página 115: Determinación Del Sentido De Regulación

    Puesta en marcha 5.18 Calibración fina y optimización 5.18.2.1 Determinación del sentido de regulación Determinación del sentido de regulación (paso 1) Tras conceder las habilitaciones, puede producirse un desplazamiento incontrolado del eje. Causas: ● Sentido de regulación incorrecto del regulador de velocidad –...

  • Página 116: Definición Del Sentido De Desplazamiento Del Cn

    Puesta en marcha 5.18 Calibración fina y optimización Dicha definición es absolutamente necesaria en el accionamiento para que puedan funcionar correctamente las siguientes funciones: ● Adaptación del regulador de velocidad y ● Limitación de fuerza Figura 5-40 Diagrama de flujo de puesta en marcha, definición del sentido de desplazamiento del accionamiento 5.18.2.3 Definición del sentido de desplazamiento del CN Definición del sentido de desplazamiento del CN (paso 3)

  • Página 117: Calibración Del Offset

    Puesta en marcha 5.18 Calibración fina y optimización Figura 5-41 Diagrama de flujo de puesta en marcha, definición del sentido de desplazamiento del CN 5.18.3 Calibración del offset Offset de sensores de presión Nota La calibración solo es posible si existen sensores de presión. ●...

  • Página 118: Calibración De Velocidad

    4. La operación puede durar hasta 60 s. 5. El offset de válvula se introduce en p1832. Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● p0240[0...n] Sensor de presión A Valor de referencia con 10 V ●...

  • Página 119: Calibración De Velocidad Automática

    Puesta en marcha 5.18 Calibración fina y optimización El objetivo es lograr una velocidad simétrica en la retracción y la extensión: Δv = Δv extensión retracción Calibración de velocidad automática La calibración de velocidad puede efectuarse automáticamente en el marco de la medición de característica de válvula (ver capítulo "Medición (Página 93)").

  • Página 120: Calibración De Ganancia Del Proceso

    Puesta en marcha 5.18 Calibración fina y optimización Calibración de ganancia del proceso Figura 5-42 Calibración de ganancia del proceso Nota ● El ajuste debe comprobarse con diferentes velocidades. – En general, debe ajustarse el valor medio de la ganancia encontrada para el proceso o –...

  • Página 121: Optimización Del Regulador

    Puesta en marcha 5.18 Calibración fina y optimización Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● p1460[0...n] Regulador de velocidad lineal Ganancia P A ● p1461[0...n] Regulador de velocidad lineal Ganancia P ● p1462[0...n] Regulador de velocidad lineal Ganancia P B ●...
  • Página 122 Puesta en marcha 5.18 Calibración fina y optimización Figura 5-43 Comportamiento de respuesta en frecuencia del proceso regulado (f << f válvula cilindro Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...
  • Página 123 Puesta en marcha 5.18 Calibración fina y optimización ≈ f válvula cilindro Figura 5-44 Comportamiento de respuesta en frecuencia del proceso regulado (f ≈ f válvula cilindro Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...
  • Página 124 Puesta en marcha 5.18 Calibración fina y optimización >> f válvula cilindro La válvula puede influir activamente en todas las frecuencias propias del accionamiento. Figura 5-45 Comportamiento de respuesta en frecuencia del proceso regulado (f >> f válvula cilindro Detalles La optimización del regulador se efectúa convenientemente con la siguiente secuencia: 1.

  • Página 125: Optimización Del Regulador, Componente D

    Puesta en marcha 5.18 Calibración fina y optimización Las causas de la divergencia de los datos característicos son: ● Válvula teórica: válvula real ● Tuberías: presión de control = f(Q) ● Válvulas adicionales, válvulas de cierre, filtros, estrangulamientos 5.18.5.1 Optimización del regulador, componente D Datos de máquina efectivos: ●...

  • Página 126: Optimización Del Regulador, Componente P

    Puesta en marcha 5.18 Calibración fina y optimización En los ámbitos de aplicación f (ver figuras) solo deben esperarse puntualmente mejoras ① ② de las propiedades de atenuación con T ≳ 0; T = 0 es normalmente aquí la mejor elección. Nota Para lograr mejoras adicionales, puede conectarse aguas abajo un segundo lazo de iteración (optimización de componente P y D).

  • Página 127: Optimización Del Regulador, Componente I

    2. Implementación: TN > 5 ms considerando el comportamiento de sobreoscilación de la respuesta en frecuencia de la válvula 5.18.5.4 Lista de parámetros importantes Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● p1460[0...n] Regulador de velocidad lineal Ganancia P A ● p1461[0...n] Regulador de velocidad lineal Ganancia P ●...

  • Página 128: Requisitos

    Puesta en marcha 5.18 Calibración fina y optimización Requisitos ● Referenciado lado CN ● Calibración del émbolo del cilindro en la posición cero conforme al capítulo "Calibración del émbolo (Página 127)" ● Se han procesado parámetros de regulación optimizados en función del rango de trabajo que debe considerarse.

  • Página 129: Calibración Del Émbolo

    A y del centro. Si se desactiva la adaptación de posición con p1400.5 = 0, tan solo actúan los ajustes del regulador para el centro. Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● p0351[0...n] Posición de émbolo frecuencia propia mínima...
  • Página 130 Puesta en marcha 5.18 Calibración fina y optimización Determinación de la posición de máquina A 1. Retracción de émbolo → El émbolo está en la posición A – La secuencia de desplazamiento para la retracción la proporciona el control. 2. Efectuar calibración (p1909.1 = 1) –...

  • Página 131: Interpolación Hidráulica/Eléctrica

    Puesta en marcha 5.19 Funciones de puesta en marcha 5.18.8 Interpolación hidráulica/eléctrica Objetivo La exactitud del contorno se alcanza si los ejes implicados tienen ajustada al mismo valor la dinámica de accionamiento. Esto es válido para accionamientos hidráulicos y eléctricos. Además de valores K idénticos, debe atenderse a que la respuesta a un escalón del regulador de velocidad cerrado sea también "igual".

  • Página 132: Función De Medida

    Puesta en marcha 5.19 Funciones de puesta en marcha 5.19.1 Función de medida Las funciones de medida permiten evaluar, en la pantalla y sin aparatos de medida externos, las magnitudes más importantes del lazo de regulación de velocidad y de posición en los dominios del tiempo y la frecuencia.
  • Página 133 Puesta en marcha 5.19 Funciones de puesta en marcha Tabla 5-2 Parametrización de la medición del lazo de regulación de válvula Parámetro Valores típicos Unidad física Amplitud Ancho de banda 1000 Cálculos de media Tiempo de estabilización Offset Figura 5-47 Respuesta en frecuencia de válvula reguladora HR (ejemplo) Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...

  • Página 134: Medición Del Lazo De Regulación De Velocidad

    Puesta en marcha 5.19 Funciones de puesta en marcha 5.19.1.2 Medición del lazo de regulación de velocidad Tabla 5-3 Tipos de medición y magnitudes de la medición de lazo de regulación de velocidad Medición Excitación Magnitudes Respuesta en frecuencia de Consigna de velocidad en ciclo del regulador de velo‐...
  • Página 135 Puesta en marcha 5.19 Funciones de puesta en marcha Figura 5-48 Diagrama de Bode de respuesta en frecuencia de referencia de lazo de regulación de velocidad (ejemplo) Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...
  • Página 136 Puesta en marcha 5.19 Funciones de puesta en marcha Figura 5-49 Respuesta en tiempo a escalón de consigna del lazo de regulación de velocidad (ejemplo) Figura 5-50 Respuesta en tiempo a escalón de magnitud perturbadora, rama integral de regulador de velocidad inactiva (ejemplo) Figura 5-51 Diagrama de Bode de sistema de velocidad regulada v...

  • Página 137: Medición Del Lazo De Regulación De Posición

    Puesta en marcha 5.19 Funciones de puesta en marcha Figura 5-52 Diagrama de Bode de sistema de velocidad regulada + regulador (ejemplo) 5.19.1.3 Medición del lazo de regulación de posición Tabla 5-4 Tipos de medición y magnitudes de la medición de lazo de regulación de posición Medición Excitación Magnitudes...

  • Página 138: Generador De Funciones

    Puesta en marcha 5.19 Funciones de puesta en marcha Figura 5-53 Medición de lazo de regulación de posición (ejemplo) 5.19.2 Generador de funciones El generador de funciones para HLA se basa en las funciones ya disponibles para los tipos de accionamiento existentes hasta ahora.
  • Página 139 – Triangular La utilización del generador de funciones se explica en el manual de puesta en marcha SINAMICS S120. A continuación se ofrece una vista general del generador de funciones para HLA y solo se describen con más detalle las funciones para HLA meramente específicas del sistema hidráulico.

  • Página 140: Consigna De Corredera De Válvula (Tensión De Posicionado)

    Puesta en marcha 5.19 Funciones de puesta en marcha 5.19.2.1 Consigna de corredera de válvula (tensión de posicionado) Tabla 5-5 Señal (modo de operación) de consigna de corredera de válvula Excitación Tipo de señal Consigna de corredera de válvula en ciclo del regulador de veloci‐ Rectangular dad, lazo de regulación de válvula cerrado,...

  • Página 141: Consigna De Velocidad

    Puesta en marcha 5.19 Funciones de puesta en marcha 5.19.2.2 Consigna de velocidad Tabla 5-7 Señal (modo de operación) de consigna de velocidad Excitación Tipo de señal Consigna de velocidad en ciclo del regulador de velocidad, Rectangular lazo de regulación de válvula cerrado, lazo de regulación de velocidad cerrado Tabla 5-8 Parametrización de señal (modo de operación) de consigna de velocidad...

  • Página 142: Consigna De Posición

    Puesta en marcha 5.19 Funciones de puesta en marcha 5.19.2.3 Consigna de posición Tabla 5-9 Señal (modo de operación) consigna de posición Excitación Tipo de señal Consigna de posición en ciclo regulador de posición, Rectangular lazo de regulación de posición cerrado, lazo de regulación de velocidad cerrado Tabla 5-10 Parametrización señal (modo de operación) consigna de posición...

  • Página 143: Test De Circularidad

    Puesta en marcha 5.19 Funciones de puesta en marcha 5.19.3 Test de circularidad El test de circularidad sirve, entre otras cosas, para controlar la precisión de contorno. En cada movimiento circular se miden las posiciones reales y se representan gráficamente las desviaciones del radio programado (especialmente en las transiciones de cuadrantes).

  • Página 144: Trace

    Puesta en marcha 5.19 Funciones de puesta en marcha 5.19.4 Trace La función Trace permite capturar valores de parámetro en función de condiciones de disparo a lo largo de un período de tiempo definido. La función Trace permite representar gráficamente señales y estados operativos.

  • Página 145: Funciones De Accionamiento

    Funciones de accionamiento Diagrama de bloques regulación Integración en el sistema Encontrará imágenes de la integración básica del módulo HLA entre el controlador y el accionamiento hidráulico, además de otras vistas generales lógicas, en los esquemas de funciones: ● 4965 Esquema de funciones 4965 - Regulador de velocidad (Página 150) ●...

  • Página 146: Funciones

    Funciones de accionamiento 6.2 Funciones Funciones 6.2.1 Sinopsis de funciones SINAMICS Hydraulic Drive contiene las siguientes funciones principales, que se describen a continuación con más detalle: ● Mando anticipativo de velocidad lineal – Ganancia del proceso – Filtro de consigna de velocidad lineal –...

  • Página 147: Conmutación De Juego De Datos De Accionamiento

    Funciones de accionamiento 6.3 Regulación de velocidad 6.2.2 Conmutación de juego de datos de accionamiento La conmutación de juego de parámetros puede realizarse con 32 juegos de parámetros diferentes. Los datos dependientes de juegos de parámetros se marcan mediante [n] en la abreviatura de la cadena de caracteres [0…31].
  • Página 148 Funciones de accionamiento 6.3 Regulación de velocidad Para evitar movimientos de ajuste bruscos del accionamiento al inicio del ciclo del regulador de posición, se realiza una interpolación lineal entre la última y la actual consigna de velocidad en el accionamiento. Figura 6-2 Interpolación consigna de velocidad Filtros de consigna de velocidad 1 y 2...
  • Página 149 Funciones de accionamiento 6.3 Regulación de velocidad El filtro tiene las siguientes funciones: ● filtrado de la curva de referencia; ● atenuación de resonancias mecánicas; ● simetrización de distintas dinámicas de eje, especialmente en ejes con interpolación. Nota En conjuntos de ejes con interpolación pueden utilizarse pasos bajos para compensar las diferentes dinámicas de los lazos de regulación de velocidad.
  • Página 150 Funciones de accionamiento 6.3 Regulación de velocidad Ancho de banda 500 Hz Variaciones de la frecuencia de bloqueo 500 Hz (p1419) 1000 Hz 2000 Hz Figura 6-4 Respuesta en frecuencia del parabanda sin atenuación Frecuencia de bloqueo 1000 Hz Variaciones del ancho de banda 100 Hz (p1420) 500 Hz...

  • Página 151: Limitación De Aceleración

    Funciones de accionamiento 6.3 Regulación de velocidad Figura 6-5 Respuesta en frecuencia del parabanda sin atenuación Frecuencia de bloqueo fz 1000 Hz Ancho de banda f 500 Hz Ancho de banda numerador f 0 Hz Variación de la frecuencia propia 70,7 % (p1426) 1000 %...

  • Página 152: Regulador De Velocidad

    El valor en p1475 es un valor de referencia para la ganancia P del regulador de velocidad. El método más exacto para determinar la ganancia del proceso es la medición de característica. Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● p1083[0...n] CO: Límite de velocidad lineal en sentido positivo ●...
  • Página 153 Funciones de accionamiento 6.3 Regulación de velocidad Recomendación para el ajuste: Aumentar el ciclo en sistemas con división de rejilla grande o si el tiempo de acción derivada del componente D es grande. Adaptación de componentes P y D La adaptación se recomienda si la frecuencia propia de la válvula reguladora es mayor que la frecuencia propia del accionamiento.

  • Página 154: Realimentación Del Integrador

    Funciones de accionamiento 6.3 Regulación de velocidad Encontrará una representación gráfica de las relaciones en Figura 6-8 Esquema de funciones 4965 - Regulador de velocidad (Página 156). La frecuencia propia del accionamiento cambia con el recorrido. Por tanto, aparecen valores extremos en los dos márgenes y aproximadamente en el centro (p0351).

  • Página 155: Umbral De Realimentación Del Integrador

    Funciones de accionamiento 6.3 Regulación de velocidad Umbral de realimentación del integrador Velocidad por debajo de la cual se activa la realimentación del integrador (p1495). La realimentación de integrador se utiliza sobre todo en caso de problemas de rozamiento estático para impedir movimientos accidentales derivados de dicho rozamiento en el modo con regulación de posición y en parada (efecto stick-slip).
  • Página 156 Pasabajos (ver p1673, p1674) Filtro general de 2.º orden (ver p1673, p1674, p1675, p1676) Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● p0115[0...6] Intervalos de muestreo para lazos de regulación internos ● p0351[0...n] Posición de émbolo frecuencia propia mínima ●...
  • Página 157 Funciones de accionamiento 6.3 Regulación de velocidad ● p1658[0...n] Filtro de valor de ajuste 1 Regulador de velocidad Frecuencia propia del denominador ● p1659[0...n] Filtro de valor de ajuste 1 Regulador de velocidad Atenuación del denominador ● p1660[0...n] Filtro de valor de ajuste 1 Regulador de velocidad Frecuencia propia del numerador ●...
  • Página 158 Funciones de accionamiento 6.3 Regulación de velocidad Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...

  • Página 159: Dynamic Servo Control (Dsc)

    Funciones de accionamiento 6.3 Regulación de velocidad Figura 6-8 Esquema de funciones 4965 - Regulador de velocidad 6.3.3 Dynamic Servo Control (DSC) Se admite la función DSC (Dynamic Servo Control). Permite ganancias P más altas en el regulador de posición. La función se realiza de la misma forma que para el accionamiento eléctrico.
  • Página 160 Funciones de accionamiento 6.3 Regulación de velocidad Figura 6-9 Esquema de funciones 4985 - Secuenciador/Unidad de control Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...

  • Página 161: Regulación De Fuerza

    Funciones de accionamiento 6.4 Regulación de fuerza Regulación de fuerza Requisitos ● El eje está referenciado (solo con escala no absoluta) ● Calibración de émbolo realizada ● Sensores de presión para A y B o sensor de fuerza presentes Superficie (area) Fuerza (force) Presión (pressure) Figura 6-10...

  • Página 162: Limitación De Fuerza

    Funciones de accionamiento 6.4 Regulación de fuerza Puesta en marcha del regulador de fuerza El regulador de fuerza puede ponerse en marcha con las funciones de medida y el generador de funciones, para lo cual se determinan las siguientes magnitudes características: ●...

  • Página 163: Compensación De Rozamiento Estático

    Funciones de accionamiento 6.4 Regulación de fuerza Compensación de rozamiento estático Se necesita para compensar los efectos de rozamiento estático al modificar el sentido de desplazamiento (reducción de errores de contorno, véase p. ej. Test de circularidad). Existen 2 tipos de compensación de rozamiento estático: ●...
  • Página 164 Funciones de accionamiento 6.4 Regulación de fuerza En caso de que cambie la carga del cilindro y deba sostenerse el peso del cilindro, no puede utilizarse la inyección de rozamiento estático porque los valores de p1554 y p1555 varían en función de la carga.

  • Página 165: Limitación De Fuerza

    Funciones de accionamiento 6.4 Regulación de fuerza Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● r0079 CO: Consigna de fuerza total ● r0080 CO: Fuerza real ● p1400[0...n] Regulación Configuración ● p1520[0...n] CO: Límite de fuerza superior/en motor ●...

  • Página 166: Compensación De Rozamiento Estático

    Funciones de accionamiento 6.4 Regulación de fuerza 6.4.2 Compensación de rozamiento estático 6.4.2.1 Compensación de rozamiento estático con regulador de fuerza Si existen sensores para medir las presiones de A y B, puede activarse la compensación de rozamiento estático con regulador de fuerza (p1400.2 = 1). La compensación de rozamiento estático con regulador de fuerza no debe activarse si el cilindro debe sostener un peso variable.
  • Página 167 (p. ej. en modo JOG) en sentido positivo o negativo. Si el peso sostenido por el cilindro varía en función de la carga, no puede utilizarse la compensación de rozamiento estático con regulador de fuerza. Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● p1400[0...n] Regulación Configuración ●...
  • Página 168 Funciones de accionamiento 6.4 Regulación de fuerza Figura 6-12 Esquema de funciones 4977 – Compensación de rozamiento estático con regulador de fuerza (p1400.2 = 1) Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...

  • Página 169: Compensación De Rozamiento Estático Con Impulso De Tensión/Rampa De Tensión

    Funciones de accionamiento 6.4 Regulación de fuerza 6.4.2.2 Compensación de rozamiento estático con impulso de tensión/rampa de tensión Si no existe un sensor que registre las presiones de A y B, puede activarse la compensación de rozamiento estático con impulso de tensión/rampa de tensión (p1400.9 = 1). En ausencia de regulador de fuerza y sin sensores de presión, el rozamiento estático se compensa ampliamente mediante un impulso de tensión al invertirse el sentido de desplazamiento.
  • Página 170 Funciones de accionamiento 6.4 Regulación de fuerza Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● p1400.9 Regulación Configuración: Compensación de rozamiento estático Impulso de tensión ● p1570[0...n] Rozamiento estático Impulso de tensión positivo ● p1571[0...n] Rozamiento estático Impulso de tensión negativo ●...
  • Página 171 Funciones de accionamiento 6.4 Regulación de fuerza Figura 6-13 Esquema de funciones 4978 – Compensación de rozamiento estático con impulso de tensión/rampa de tensión Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...

  • Página 172: Regulador De Fuerza

    Funciones de accionamiento 6.4 Regulación de fuerza 6.4.3 Regulador de fuerza Ganancia del mando anticipativo del regulador de fuerza El factor para ajustar la ganancia del mando anticipativo del regulador de fuerza (p1720) tiene efecto solo si está activada la limitación de fuerza o la inyección de rozamiento estático en p1400 y el regulador de fuerza está...
  • Página 173 (p1725) ● Entrada del filtro de mando anticipativo Frecuencia propia del numerador (p1726) ● Entrada del filtro de mando anticipativo Atenuación del numerador (p1727) Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● p1400[0...n] Regulación Configuración ●...
  • Página 174 Funciones de accionamiento 6.4 Regulación de fuerza ● p1720[0...n] Regulador de fuerza Mando anticipativo Factor ● p1721[0...n] Filtro de mando anticipativo Activación ● p1722[0...n] Filtro de mando anticipativo Tipo ● p1724[0...n] Filtro mando anticipativo Frec. propia denominador ● p1725[0...n] Filtro de mando anticipativo Atenuación en denominador ●...
  • Página 175 Funciones de accionamiento 6.4 Regulación de fuerza Figura 6-14 Esquema de funciones 4970 - Regulador de fuerza Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...

  • Página 176: Salida De Tensión De Posicionado

    Funciones de accionamiento 6.5 Salida de tensión de posicionado Salida de tensión de posicionado 6.5.1 Corrección de característica Adaptación superficial Las curvas características permiten compensar diferentes efectos no lineales de la válvula o del accionamiento. Las curvas características se conectan en cascada para poder ajustarlas por separado.
  • Página 177 Funciones de accionamiento 6.5 Salida de tensión de posicionado Figura 6-16 Característica de válvula con punto de inflexión y rango cero, zona de control fino y zona de saturación Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...
  • Página 178 Funciones de accionamiento 6.5 Salida de tensión de posicionado ● Característica de válvula con inflexión en el rango cero Para calcular la característica inversa, se define un punto de inflexión con p1833 y p1834 en el rango cero positivo y con p1836 y p1837 en el rango cero negativo de la característica de la válvula.
  • Página 179 Nota La compensación de offset es imprescindible en la regulación de fuerza (p1400) porque se desactiva el componente I del regulador de velocidad. Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● p0208[0...n] Válvula Caudal nominal ● p0205[0...n] Válvula Tensión nominal...

  • Página 180: Filtro De Valor De Ajuste

    2.º orden, p1804) ● Entrada de la atenuación en numerador para filtros de valor de ajuste (filtro general de 2.º orden, p1805) Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● p1800[0...n] Filtro de valor de ajuste Activación ●...

  • Página 181: Limitación De Tensión De Posicionado

    Alternativamente, es posible modificar el cableado de la magnitud manipulada de la válvula. Definición de sentido: véase capítulo "Sentido de regulación, sentido de desplazamiento (Página 112)" Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● p1820[0...n] Invertir tensión de salida ●...
  • Página 182 Funciones de accionamiento 6.5 Salida de tensión de posicionado Figura 6-18 Esquema de funciones 4966 - Compensación de inflexión Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...

  • Página 183: Datos De La Fuente De Alimentación

    (frecuencias de corte). Nota En hidráulica industrial no es necesario incluir la variable de la elasticidad del aceite en función de la temperatura. Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● p0220 Aceite hidráulico Módulo de elasticidad ● p0221 Presión del sistema...
  • Página 184 Funciones de accionamiento 6.7 Válvula Parámetro: ● p0208: Válvula Caudal nominal ● p0209: Válvula Caída de presión nominal Otros datos de válvulas: ● Característica de inflexión – p0206 Válvula Punto inflexión Caudal – p0207 Válvula Punto de inflexión Tensión ● Relación entra caudales –...

  • Página 185: Actuador De Cilindro (Accionamiento)

    El volumen muerto del cilindro es el volumen de líquido entre cilindro y válvula reguladora que el émbolo no puede desalojar. El volumen muerto de las conducciones se parametriza por separado (p0346 a p0348). Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● p0310[0...n] Diámetro de émbolo de cilindro ●...

  • Página 186: Datos De Accionamiento

    Funciones de accionamiento 6.9 Datos de accionamiento Datos de accionamiento Conexión válvula/accionamiento Los parámetros p0343, p0346, p0347 y p0348 proporcionan información sobre la conexión válvula/accionamiento. Se utilizan para preasignar otros parámetros en "Calcular datos del modelo de accionamiento" y "Calcular datos del regulador". Si hay una tubería entre la válvula y el cilindro, el volumen muerto de la misma se determina a partir de su longitud (lado A y lado B) y su diámetro interior.

  • Página 187: Datos Dinámicos Del Modelo De Accionamiento

    Ejemplos: Atenuación 0,9 Lazo de regulación lento con pocas sobreoscilaciones Atenuación 0,5 Lazo de regulación rápido con más sobreoscilaciones Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● p0340 Cálculo automático de parámetros ● p0341[0...n] Masa del cilindro ●...

  • Página 188: Sistema De Medida De La Posición

    (Página 69)". Configuración de encóder Encontrará la descripción de la configuración de encóders en el capítulo "configuración - encóder 1...3 (Página 71)". Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● p0400[0...n] Selección Tipo encóder ● p0401[0...n] Tipo encod.

  • Página 189: 6.11 Sensores De Presión

    El offset del sensor de presión del lado A y B del cilindro se calibra en p0241 y p0243. En un estado sin presión (todas las presiones = 0) se puede calibrar el offset con p1909.0 = 1. Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● p0240[0...n] Sensor de presión A Valor de referencia con 10 V...

  • Página 190: Bornes

    Funciones de accionamiento 6.12 Bornes 6.12 Bornes Alimentación de la hidráulica 26,5 V La alimentación de 26,5 V de la válvula de cierre y la electrónica de la válvula tiene lugar a través de una fuente de alimentación externa que se conecta vía módulo HLA. El módulo HLA vigila esta fuente de alimentación.
  • Página 191 Funciones de accionamiento 6.12 Bornes Tiempo de bloqueo de habilitación de potencia Si hay una válvula de cierre (p0218.0 = 1), el interruptor de la válvula de cierre permanece abierto durante el tiempo de bloqueo de habilitación de potencia, es decir, la válvula está cerrada.
  • Página 192 Funciones de accionamiento 6.12 Bornes Figura 6-20 Esquema de funciones 4990 - P26V5 Management con válvula de cierre Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...
  • Página 193 Funciones de accionamiento 6.12 Bornes Figura 6-21 Esquema de funciones 4991 - P26V5 Management sin válvula de cierre Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...

  • Página 194: Habilitación De Potencia

    Funciones de accionamiento 6.12 Bornes Habilitación de potencia ● Para conceder y anular la habilitación de potencia (corresponde a la habilitación de impulsos del accionamiento eléctrico) pueden utilizarse las siguientes vías: ● Palabra de mando (del CN) ● Fallo El tiempo de bloqueo de magnitud manipulada (p0230) comienza después de controlar la válvula de cierre (apertura) o de conectar la tensión de alimentación.
  • Página 195 La función evita la deriva del accionamiento después del bloqueo de potencia. Después de la prueba de funcionamiento, puede ajustarse p0218.1 = 1. Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● p0218[0...n] Cilindro Configuración Safety ●...
  • Página 196 Funciones de accionamiento 6.12 Bornes Figura 6-22 Esquema de funciones 4985 - Secuenciador/Unidad de control Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...

  • Página 197: Funciones De Vigilancia

    Funciones de accionamiento 6.13 Funciones de vigilancia 6.13 Funciones de vigilancia 6.13.1 Fallos y alarmas ● Los siguientes parámetros permiten modificar números y tipos de fallos y alarmas: – p2118: Modificar tipo de aviso Número de aviso – p2119: Modificar tipo de aviso Tipo –...

  • Página 198: Señalización Variable

    La velocidad positiva máxima permitida se obtiene como sigue: Mínimo (p1082, CI: p1085) + p2162 La velocidad negativa máxima permitida se obtiene como sigue: Máximo (-p1082, CI: 1088) - p2162 Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● p0232[0...n] Corredera de válvula Tiempo de vigilancia ● r0949[0...63] Valor de fallo ●...

  • Página 199: Función De Señalización Variable Para Vigilancia

    Funciones de accionamiento 6.13 Funciones de vigilancia Función de señalización variable para vigilancia La "Señalización variable" permite vigilar interconexiones BICO y parámetros que tienen el atributo "traceable". Nota La función de señalización variable trabaja con una precisión de 8 ms (debe considerarse también en el retardo a la excitación y la desexcitación).

  • Página 200: Safety Integrated

    6.14 Safety Integrated Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150) ● 5301 Servorregulación - Función de señalización variable Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150) ● p3290 Inicio de función de señalización variable ● p3291 CI: Fuente de señal de función de señalización variable...
  • Página 201 6.14 Safety Integrated Nota Más información Encontrará más información sobre Safety Integrated y sus aplicaciones en "SINAMICS S120 Manual de funciones Safety Integrated". Comparación de descripciones de accionamientos eléctricos ↔ hidráulicos En el manual de funciones Safety Integrated se describen las Safety Integrated Functions en relación con un accionamiento eléctrico.
  • Página 202 Funciones de accionamiento 6.14 Safety Integrated Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...

  • Página 203: Hardware

    Descripción El módulo HLA es un componente DRIVE-CLiQ y forma parte del sistema de accionamiento SINAMICS S120. El módulo HLA se ha diseñado para utilizarlo en máquinas cíclicas giratorias, máquinas de conformación y curvadoras. Al módulo HLA se conectan componentes hidráulicos de otros fabricantes mediante cables eléctricos.

  • Página 204: Interfaces

    Hardware 7.2 Interfaces Interfaces Figura 7-1 Sinopsis de interfaces Módulo HLA Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...

  • Página 205: Interfaces X200-X203 Drive-Cliq

    Hardware 7.2 Interfaces 7.2.1 Interfaces X200-X203 DRIVE-CLiQ El módulo HLA tiene 4 interfaces DRIVE-CLiQ en la parte superior. Cada interfaz dispone de alimentación de 24 V para los encóders DRIVE-CLiQ conectados. Las interfaces DRIVE‑CLiQ llevan por pares una protección contra cortocircuitos (0,45 A cada dos interfaces). Nota Longitud máxima del cable DRIVE-CLiQ La longitud máxima del cable DRIVE-CLiQ es de 100 m.

  • Página 206: X224 Alimentación De Electrónica De Control

    Hardware 7.2 Interfaces 7.2.2 X224 Alimentación de electrónica de control Tabla 7-3 X224: Alimentación de electrónica de control Borne Nombre Datos técnicos Alimentación de electrónica Tensión: 24 V DC (20,4 … 28,8 V) de control Consumo Alimentación de electrónica ● Con 2 encóders DRIVE-CLiQ: máx. 1,1 A de control ●...
  • Página 207 Hardware 7.2 Interfaces La utilización de encóders TTL y SSI influye en la intensidad máxima admisible de las interfaces DRIVE-CLiQ. Nota Longitud de cable máxima La longitud máxima permitida del cable es de 40 m. Conexión de encóders TTL La alimentación de los encóders se ha diseñado para encóders TTL con 5 V / 350 mA y Remote Sense.

  • Página 208: Reducción Del Consumo Total De Corriente Permitido Al Conectar Encóders Adicionales

    Hardware 7.2 Interfaces en Starter). La salida es resistente a cortocircuitos y recibe alimentación de 24 V directamente del módulo. En caso de cortocircuito no se emite aviso de diagnóstico. Tabla 7-5 X231/X232: conexión de encóders SSI Nombre de señal Función PENCn Masa de electrónica de control...

  • Página 209: X241 Y X242 Sensores De Presión Lado Del Cilindro (A/B)

    Hardware 7.2 Interfaces 7.2.4 X241 y X242 sensores de presión lado del cilindro (A/B) Se han previsto dos sensores de presión por eje para determinar la presión en el lado A y el lado B del cilindro. La asignación en el conector es fija. Los sensores de presión reciben alimentación de 26,5 V.

  • Página 210: X251 Y X252 Sensores De Presión Para Medir La Presión En La Válvula De Cierre

    Hardware 7.2 Interfaces Cables Nota Longitud de cable máxima La longitud máxima permitida del cable es de 40 m. Para conectar los sensores de presión del lado A y B del cilindro han de utilizarse los cables en Y SIMODRIVE con la referencia 6FX8002-2BA20-..En estos cables, los dos cables de sensor que parten del conector macho SUB-D se suministran con la misma longitud.
  • Página 211 Hardware 7.2 Interfaces ATENCIÓN Cortocircuito de las salidas de señales La conexión simultánea de 3 sensores de presión a las interfaces X251 y X252 provoca un cortocircuito de las salidas de señales de los sensores de presión. ● Conectar como máximo 2 sensores de presión. El 2.º sensor de presión puede conectarse alternativamente a la interfaz X251 o X252.
  • Página 212 Hardware 7.2 Interfaces Tabla 7-8 X252: conexión de sensores de presión canal Y (para dos cables separados) Nombre de señal Función No ocupado P26.5DS Sensor de presión Y: tensión de alimentación +26,5 V No ocupado No ocupado Sensor de presión Y: tensión de alimentación masa No ocupado No ocupado...

  • Página 213: X261 Y X262 Válvulas Reguladoras

    Hardware 7.2 Interfaces 7.2.6 X261 y X262 válvulas reguladoras Tabla 7-9 X261/X262: válvulas reguladoras eje 1 y eje 2 Nombre de señal Función P26.5RVn Alimentación válvula reguladora +26,5 V conmutada, respaldada P26.5RVn Alimentación válvula reguladora +26,5 V conmutada, respaldada P26.5RVn Alimentación válvula reguladora +26,5 V conmutada, respaldada P26.5RVn...

  • Página 214: X271 Alimentación De 26,5 V De Los Componentes Hidráulicos

    Hardware 7.2 Interfaces Cables Nota Longitud de cable máxima La longitud máxima permitida del cable hasta la válvula reguladora conectada es de 40 m. Nota Tipo de conector El conector macho utilizado debe establecer una conexión apantallada continua entre la pantalla del cable y el cuerpo de la válvula reguladora.

  • Página 215: X272 Válvulas De Cierre

    Hardware 7.2 Interfaces Nota Longitud de cable máxima La longitud máxima permitida del cable es de 30 m. Nota Los bornes "+" y "M" están puenteados en el conector. Con ello se asegura la distribución de la tensión de alimentación. ADVERTENCIA Fallo de la alimentación externa de 26,5 V Un fallo de la alimentación externa con una energía almacenada de los condensadores...

  • Página 216: X281 Y X282 Sensores De Válvulas De Cierre

    Hardware 7.2 Interfaces Para alcanzar una resistencia contra ondas de choque normalizada, deben utilizarse cables apantallados para longitudes de cable > 30 m. La pantalla debe contactarse con los estribos de contacto en la parte superior del módulo HLA. La pantalla puede contactarse o conectarse, según sea el diseño, al conector de la válvula de cierre.
  • Página 217 Hardware 7.2 Interfaces Tabla 7-13 X282: sensores de posición de corredera de las válvulas de cierre eje 2 Borne Nombre de señal Función P26.5_AVS Alimentación +26,5 V para sensores AVS2NC Entrada de sensor eje 2, NC AVS2NO Entrada de sensor eje 2, NA Alimentación sensor masa Máx.

  • Página 218: X291 Y X292 Bornes Ep De Habilitación De Potencia

    Hardware 7.2 Interfaces 7.2.10 X291 y X292 bornes EP de habilitación de potencia A través de los bornes EP se conmutan las habilitaciones de potencia del módulo HLA. Cada canal del módulo HLA lleva su propio borne EP. Nota Los bornes EP actúan solo si se utiliza Safety Integrated. Consulte el capítulo Safety Integrated (Página 198).
  • Página 219 Hardware 7.2 Interfaces Tabla 7-15 X292: borne EP para habilitación del eje 2 Nombre Función de señal No ocupado ● Tensión de entrada (incl. ondulación) ENA2P Habilitación eje 2 entrada P, con aislamiento – señal "1": 15…30 V galvánico – señal "0": –3…+5 V ENA2N Habilitación eje 2...
  • Página 220 Hardware 7.2 Interfaces Figura 7-2 Cableado de los bornes de habilitación con el optoacoplador interno incluido Deshabilitación de potencia (bloqueo de potencia) Al deshabilitar de potencia, se abre el interruptor para la válvula de cierre y ésta se cierra. Nota Utilización de una válvula de cierre central Si se utiliza una sola válvula de cierre central, es preciso combinar las señales (p.

  • Página 221: Significado De Los Led En El Módulo Hla

    Hardware 7.3 Significado de los LED en el módulo HLA Significado de los LED en el módulo HLA Tabla 7-16 Significado de los LED en el módulo HLA Color Estado Descripción, causa Solución Apagado Falta la alimentación de electrónica de control o está fuera –...

  • Página 222: Croquis Acotado

    Hardware 7.4 Croquis acotado Croquis acotado Figura 7-3 Croquis acotado de módulo HLA, todas las medidas en mm y (pulgadas) Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...

  • Página 223: Cables Conectorizados Disponibles

    Hardware 7.5 Cables conectorizados disponibles Cables conectorizados disponibles Tabla 7-17 Cables disponibles para SINAMICS HLA Referencia 6FX8002-2BA00 6FX8002-2BA10 6FX8002-2BA20 6FX8002-2BA21 6FX8002-2CA1 6FX8002-2CC8 Campo de Conexión de Conexión de Conexión de 2 Conexión de un Conexión de un Conexión de un aplicación una válvula re‐...

  • Página 224: Ejemplo De Conexión

    Hardware 7.6 Ejemplo de conexión Ejemplo de conexión ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ El cable está adaptado a las válvulas reguladoras de la casa Bosch Rexroth AG. Secciones de cables y asignación de pines, ver capítulo "Interfaces (Página 202)". Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...

  • Página 225: Datos Técnicos

    Hardware 7.7 Datos técnicos Únicamente se puede conectar una configuración. Al conectar sensores de presión con válvula de cierre central a X251, no debe conectarse ningún otro sensor de presión a X252. Datos técnicos Tabla 7-18 Datos técnicos del módulo HLA 6SL3420-2HX00-0AA0 Unidad Valor...
  • Página 226 Hardware 7.7 Datos técnicos Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...

  • Página 227: Apéndice

    Apéndice Lista de abreviaturas Nota La siguiente lista de abreviaturas contiene todas las abreviaturas que se utilizan en la familia de accionamientos SINAMICS así como su explicación. Abreviatura Origen de la abreviatura Significado A… Alarm Alarma Alternating Current Corriente alterna Analog Digital Converter Convertidor analógico-digital Analog Input...
  • Página 228 Apéndice A.1 Lista de abreviaturas Abreviatura Origen de la abreviatura Significado Basic Line Module Basic Line Module Binector Output Salida de binector Basic Operator Panel Basic Operator Panel Abreviatura Origen de la abreviatura Significado Capacitance Capacidad C… Aviso Safety Controller Area Network Sistema de bus serie Communication Board CAN Tarjeta de comunicaciones CAN...
  • Página 229 Apéndice A.1 Lista de abreviaturas Abreviatura Origen de la abreviatura Significado Dynamic Drive Control Dynamic Drive Control Drive Data Set Juego de datos de accionamiento DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Dynamic Host Configuration Protocol (protocolo de comunicación) Digital Input Entrada digital DI/DO Digital Input/Digital Output Entrada/salida digital bidireccional...
  • Página 230 Apéndice A.1 Lista de abreviaturas Abreviatura Origen de la abreviatura Significado Electrostatic Sensitive Devices Dispositivos sensibles a las cargas electrostáticas Essential Service Mode Servicio de emergencia Extended Stop and Retract Parada y retirada ampliada Abreviatura Origen de la abreviatura Significado F…...
  • Página 231 Apéndice A.1 Lista de abreviaturas Abreviatura Origen de la abreviatura Significado Hydraulic Linear Actuator Accionamiento hidráulico lineal Hochlaufgeber Generador de rampa Hydraulic Module Módulo hidráulico Human Machine Interface Interfaz hombre-máquina High-Threshold Logic Lógica de alto umbral de perturbación HTTP Hypertext Transfer Protocol Hypertext Transfer Protocol (protocolo de comuni‐...
  • Página 232 Apéndice A.1 Lista de abreviaturas Abreviatura Origen de la abreviatura Significado Kreuzweiser Datenvergleich Comparación cruzada de datos Know-how protection Protección de know-how Kinetische Pufferung Respaldo cinético Ganancia proporcional KTY84-130 Sensor de temperatura Abreviatura Origen de la abreviatura Significado Símbolo de la inductancia en fórmulas Light Emitting Diode Diodo luminiscente Linearmotor...
  • Página 233 Apéndice A.1 Lista de abreviaturas Abreviatura Origen de la abreviatura Significado Motorstromrichter Convertidor lado motor Messtaster Detector Abreviatura Origen de la abreviatura Significado N. C. Not Connected No conectado N… No Report Sin avisos o aviso interno NAMUR Interessengemeinschaft Automatisierungstechnik Asociación de usuarios de automatización de la in‐...
  • Página 234 Apéndice A.1 Lista de abreviaturas Abreviatura Origen de la abreviatura Significado PROFIdrive PROFIdrive Precision Drive Control Precision Drive Control Power unit Data Set Juego de datos de etapa de potencia Power Drive System Sistema de accionamiento Protective Earth Tierra de protección PELV Protective Extra Low Voltage Muy baja tensión de protección (MBTP)
  • Página 235 Apéndice A.1 Lista de abreviaturas Abreviatura Origen de la abreviatura Significado RESM Reluctance synchronous motor Motor síncrono de reluctancia Ramp-Function Generator Generador de rampa (GdR) RJ45 Registered Jack 45 Nombre de un sistema de conectores de 8 polos para la transferencia de datos con cables de cobre de varios conductores con o sin pantalla Rückkühlanlage Unidad de refrigeración...
  • Página 236 Abreviatura Origen de la abreviatura Significado Safety Integrity Level Nivel de integridad de seguridad SITOP Sistema de fuentes de alimentación de Siemens Safely-Limited Acceleration Aceleración limitada con seguridad Smart Line Module Smart Line Module Safely-Limited Position Posición limitada con seguridad...
  • Página 237 Apéndice A.1 Lista de abreviaturas Abreviatura Origen de la abreviatura Significado Terre Neutre Red de alimentación trifásica puesta a tierra Tiempo de acción integral TPDO Transmit Process Data Object Transmit Process Data Object Time-Sensitive Networking Time-Sensitive Networking Terre Terre Red de alimentación trifásica puesta a tierra Transistor-Transistor-Logic Lógica transistor-transistor Tiempo de acción derivada...
  • Página 238 Apéndice A.1 Lista de abreviaturas Abreviatura Origen de la abreviatura Significado No hay entradas Abreviatura Origen de la abreviatura Significado Zwischenkreis Circuito intermedio (CI) Zero Mark Marca cero (MC) Zustandswort Palabra de estado Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...

  • Página 239: A.2 Vista General De La Documentación

    Apéndice A.2 Vista general de la documentación Vista general de la documentación Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...

  • Página 240: A.3 Hidráulica

    Apéndice A.3 Hidráulica Hidráulica A.3.1 Válvulas reguladoras A.3.1.1 Generalidades La válvula reguladora es el actuador de un lazo de regulación electrohidráulico que convierte la magnitud manipulada eléctrica U = -10 … +10 V en las magnitudes hidráulicas presión p y caudal Q y, por tanto, en el movimiento de un cilindro.
  • Página 241 Apéndice A.3 Hidráulica Accionamiento por solenoide con regulación de posición de la corredera de válvula El accionamiento de la corredera de válvulas reguladoras estándar tiene lugar directamente a través de un solenoide de funcionamiento continuo. Este transforma una intensidad I en una fuerza F, que se compara con la fuerza del resorte de retorno.
  • Página 242 Apéndice A.3 Hidráulica Las tres posiciones de conmutación con transiciones continuas entre ellas se representan mediante líneas adicionales. El símbolo se completa con el tipo de accionamiento, en este caso accionamiento directo por solenoide con retroceso por resorte unilateral. Si la válvula está provista de "Fail safe", la corredera de la válvula adopta una cuarta posición (de seguridad) cuando está...

  • Página 243: Ganancia De Presión

    Apéndice A.3 Hidráulica Figura A-4 Solape cero en posición central Ganancia de presión La calidad del solape cero en la posición central se refleja con la denominada ganancia de presión. Esta expresa el % que la corredera de mando debe desplazarse respecto al cero hidráulico para que en las conexiones de los consumidores conectados se alcance una diferencia de presión del 80% sobre la presión del sistema.
  • Página 244 Apéndice A.3 Hidráulica Característica de caudal, lineal El movimiento continuo de la corredera y, por tanto, la modificación de la sección de paso en los bordes de mando genera el correspondiente caudal, que se representa en función del recorrido de la corredera s o de la señal de entrada eléctrica U (magnitud manipulada). El caudal depende de la sección de paso, según la dinámica de fluidos, y de las pérdidas de carga: Q ∼√...
  • Página 245 Apéndice A.3 Hidráulica Característica de caudal, con inflexión Las válvulas con característica de caudal con inflexión confieren al accionamiento una resolución de magnitud manipulada más alta en la gama de señal inferior (mejor calidad de mecanizado) al tiempo que proporcionan suficiente caudal en la gama alta (alta velocidad en carrera de aproximación).
  • Página 246 Apéndice A.3 Hidráulica Caudal nominal El caudal nominal expresa el caudal con la válvula completamente abierta referido a una determinada caída de presión por borde de mando. El caudal en condiciones de presión se calcula según la dinámica de fluidos con la fórmula: Característica de caudal asimétrica Ver al respecto el capítulo "Selección de válvula reguladora (Página 44)".

  • Página 247: Histéresis, Sensibilidad De Respuesta, Error De Reversibilidad

    Apéndice A.3 Hidráulica Histéresis, sensibilidad de respuesta, error de reversibilidad Estos tres términos expresan propiedades similares. Por histéresis se entiende la mayor diferencia de la señal de entrada para señales de salida iguales al atravesar una gama de señales completa. En una válvula reguladora, la histéresis se ocasiona debido a lo siguiente: ●...
  • Página 248 Apéndice A.3 Hidráulica Este sensor es un transformador diferencial que funciona sin contacto y sin desgaste (Linear Variable Differential Transducer LVDT). La caja del amplificador de válvula integrado (On Bord Electronic OBE) está atornillada directamente al conjunto electroimán/sensor de posición. La alimentación eléctrica, así...

  • Página 249: A.3.1.3 Servoválvulas

    Apéndice A.3 Hidráulica Figura A-14 Amplificador de válvula: diagrama de bloques para válvulas de regulación controladas directamente A.3.1.3 Servoválvulas Para poder controlar grandes caudales, se aplica el principio del mando piloto. Diseño mecánico Como etapa principal se utiliza una válvula de distribución con los correspondientes bordes de mando en la corredera de la válvula.

  • Página 250: Posiciones De Maniobra

    Apéndice A.3 Hidráulica Posiciones de maniobra Las servoválvulas solo tienen tres posiciones de maniobra con transiciones continuas entre ellas. La 4.ª posición "Fail safe" se suprime. Si se desconecta la tensión de alimentación, se adopta una posición intermedia indiferente debido al centrado de la corredera principal por efecto del resorte.
  • Página 251 Apéndice A.3 Hidráulica Figura A-16 Diagrama de bloques de amplificador de válvula para servoválvula Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...

  • Página 252: A.3.1.4 Válvula Reguladora Hr (High Response)

    Apéndice A.3 Hidráulica A.3.1.4 Válvula reguladora HR (High Response) Generalidades Las válvulas reguladoras HR (High Response) destacan por unas magnitudes características especialmente dinámicas o estáticas, y representan por ello una ampliación de la gama para aplicaciones especialmente exigentes. En las servoválvulas, ambas etapas de la válvula tienen regulación de posición. Características En comparación con las válvulas reguladoras convencionales, la válvula reguladora HR dispone de:...
  • Página 253 Apéndice A.3 Hidráulica Figura A-18 Amplificador de válvula: diagrama de bloques para válvula HR de regulación controlada directamente Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...

  • Página 254: A.3.2 Cilindro

    Apéndice A.3 Hidráulica A.3.2 Cilindro Generalidades En un lazo de regulación electrohidráulico, el cilindro constituye el elemento de accionamiento. Este transforma un caudal en un movimiento rectilíneo. Aquí se requieren tanto unas velocidades rápidas para la carrera de aproximación como velocidades lentas para la carrera de trabajo.

  • Página 255: Calidad De La Estanqueidad

    Apéndice A.3 Hidráulica Calidad de la estanqueidad Debe exigirse una elevada calidad para la estanqueidad y las guías en el émbolo y en el vástago, a fin de garantizar una fricción lo menor posible. En particular, la transición entre el rozamiento estático y el dinámico es perjudicial para la calidad de la precisión de regulación.

  • Página 256: A.4 Bornes De Tornillo

    Apéndice A.4 Bornes de tornillo Bornes de tornillo El tipo de borne de tornillo está indicado en la descripción de las interfaces del componente. Tabla A-1 Secciones de conductor conectables y pares de apriete para bornes de tornillo Tipo borne de tornillo Secciones de cable que se pue‐...

  • Página 257: Índice Alfabético

    Analogía de valores característicos, 37 Compensación de rozamiento estático con impulso ángulo de referencia, 83 de tensión/rampa de tensión Aplicación "Siemens Industry Online Support", 10 esquema de funciones, 169 asignación encóder, 69 Compensación de rozamiento estático con regulador Asistente de juego de datos, 73...
  • Página 258 Índice alfabético datos de cilindro, 64 Generador de funciones datos de conexión, 66 señales, 137 Datos de la fuente de alimentación, 181 Tipos de señal, 137 datos de válvula, 62 Grupo hidráulico, 34 Diagnóstico mediante LED caudal, 52 módulo HLA, 219 filtrado, 52 Dynamic Stiffness Control (DSC), 157 potencia motriz, 52...
  • Página 259 CN, 114 Sentido de regulación generalidades, 112 P24 Management con válvula de cierre Siemens Industry Online Support esquema de funciones, 190 Aplicación, 10 P24 Management sin válvula de cierre Sinopsis de funciones firmware HLA, 144...
  • Página 260 Índice alfabético fuente de alimentación, 81 módulo hidráulico, 77 puesta en marcha, 59 válvula, 79 válvula de cierre, 81 vista general de magnitudes de referencia, 82 vista general de módulos de función, 82 Hydraulic Drive Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2...

  • Página 262: Información Adicional

    Información adicional Siemens: www.siemens.com Industry Online Support (Service and Support): www.siemens.com/online-support IndustryMall: www.siemens.com/industrymall Siemens AG Digital Industries Motion Control Postfach 3180 91050 Erlangen Alemania Scan the QR-Code for product information...

Tabla de contenido