Generador De Rampas; Vista General De Parámetros - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario

6 Descripción de funciones
6.1 Modo de operación Consigna de velocidad (P0700 = 1)
6.1.3

Generador de rampas

Generalidades
Vista general
de parámetros
Tabla 6-1 Vista general de los parámetros para el generador de rampas
Nº
1256:8 Tpo. aceleración del gen. rampas (ARM)
En este tiempo el valor de consigna aumenta desde cero hasta la máxima velocidad de giro
real admisible.
S
Velocidad real máx. permitida en motores síncronos: mínimo de 1,1 S P1400 y P1147
S
Velocidad real máx. permitida en motores asíncronos: mínimo de P1146 y P1147
S
Velocidad real máx. permitida en motores lineales: de P1147
1257:8 Tpo. deceleración del gen. rampas (ARM)
En este tiempo la consigna disminuye desde la velocidad real máx. hasta cero.
S
Velocidad real máx. permitida en motores síncronos: mínimo de 1,2 S P1400 y P1147
S
Velocidad real máx. permitida en motores asíncronos: mínimo de P1146 y P1147
1012.0 Corrección del generador de rampas
A través de P1012 Bit 0 se puede activar/desactivar la corrección del generador de rampas.
= 1 Activo (estándar)
= 0 No activo
n
Velocidad de giro real
Sin corrección del generador
El accionamiento sigue acelerando entre
t y t , aunque la consigna de velocidad
1 2
(p. ej., consigna 0) es inferior a la
velocidad real.
Nota:
1) P. ej. de la palabra de mando PROFIBUS NSOLL o P0641 (consigna fija de velocidad).
2) La salida del generador de rampas corresponde al parámetro Trace consigna de velocidad.
6-328
El generador de rampas (GdR) sirve para limitar la aceleración en caso
de variación brusca de la consigna de velocidad.
Para aceleración y deceleración se pueden prescribir diferentes ram-
pas dependientes del juego de parámetros.
Para el generador de rampas existen los siguientes parámetros:
Parámetros
Nombre
(SRM, SLM)
(SRM, SLM)
Salida del gene-
Consigna de
1)
rador de rampas
velocidad
t t
1 2
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Mín. Estándar
2.0
0.0 600.0
0.0
2.0
0.0 600.0
0.0
– – –
Consigna de
2)
velocidad
n
Velocidad de giro real
t
Con corrección del generador
Se impide que la salida del generador
de rampas se aleje a la velocidad real
de tal manera que t
coinciden.
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
03.01 06.04
Máx. Unidad Activo
s Inmed.
s Inmed.
Hex Inmed.
Salida del generador
1)
de rampas con
2)
corrección
t t
t
1 2
y t prácticamente
1 2