Activación/Parametrización Comunicación Directa Esclavo-Esclavo - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario

0 08.01
5.10.3 Activación/parametrización comunicación directa
esclavo-esclavo
La activación de la función "Comunicación directa esclavo-esclavo" se
tiene que realizar tanto en los Publishers como también en los Subscri-
bers.
Activación en el El maestro aprende a través de la configuración de los links con
Publisher DRIVE ES Basic qué esclavo se tiene que activar como Publishers con
un código de función de turno 2 modificado (DXB-Request).
A continuación, el Publisher envía sus datos de entrada no sólo al
maestro sino, como telegrama de Broadcast, también a todos los usua-
rios del bus.
Activación en el El esclavo que se deberá utilizar como Subscriber necesita una tabla
Subscriber de filtro. El esclavo tiene que saber qué consignas proceden del maes-
tro y cuáles de un Publisher.
La tabla de filtro contiene la siguiente información:
S
S
S
S
S
Telegrama de parametrización (SetPrm)
La tabla de filtro se transmite como bloque independiente en el estable-
cimiento del bus con el telegrama de parametrización del maestro al
esclavo.
Si:
Entonces:
La estructura exacta de este bloque con los valores de ajuste admisi-
bles se representa en la fig. 5-29.
Telegrama de configuración (ChkCfg)
A través del telegrama de configuración, un esclavo aprende cuántas
consignas son recibidas del maestro y cuántos valores reales se trans-
miten a éste.
Para la comunicación directa esclavo-esclavo se precisa para cada
toma una identificación de vacío especial que se transmite entonces
con el ChkCfg.
Estructura de la identificación de vacío para DRIVE ES Basic (formato
de identificación S7):
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
5.10 Comunicación directa esclavo-esclavo (a partir de SW 4.1)
¿De qué Publisher se tiene que efectuar la toma?
¿Qué longitud tienen los datos de entrada del Publisher (fines de
comprobación)?
¿A partir de qué punto (offset) en los datos de entrada se tiene que
efectuar la toma?
¿Cuántos datos se tienen que tomar?
¿A qué punto en las consignas se tienen que copiar los datos toma-
dos?
no existe bloque para tabla de filtro
o
elemento "Número de links" = 0
––> ninguna funcionalidad de Subscriber
0x04 0x00 0x00 0xD3 0x40
5
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