Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 409

03.01
Tabla 6-34 Parámetros para la programación de secuencias de desplazamiento, continuación
Nº
Nombre
0087:64 Modo Posicionar ABS_POS o ABS_NEG (sólo eje giratorio con corrector de módulo)
Con esta indicación se prescribe para un eje giratorio con corrector de módulo (P0241 = 1) el
xxXx
sentido de desplazamiento a la posición de consigna.
– ABS_POS :
El eje giratorio se desplaza en sentido positivo dentro de la gama de módulo a la posi-
ción de consigna.
– ABS_NEG :
El eje giratorio se desplaza en sentido negativo dentro de la gama de módulo a la posi-
ción de consigna.
Nota:
En caso de valores con un signo negativo o un valor fuera de la gama de módulo se comu-
nica durante el arranque de una secuencia de desplazamiento la correspondiente avería.
Posición de consigna
315°
270°
225°
Ejemplo:
Modo Posicionar = ABS_POS
Posición = 315
––> Desplazar a 315° en sentido positivo
0087:64 Avance de secuencia FIN
Este avance de secuencia se puede utilizar en las siguientes secuencias de desplazamiento:
xXxx
S
Para pura operación secuencia a secuencia, es decir que se debe seleccionar y arrancar
individualmente cada secuencia.
S
Para la última secuencia de una sucesión de secuencias, es decir que la secuencia identi-
fica el final de la sucesión de secuencias.
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Mín.
Estándar
Posición real
0°
45°
90°
ABS_POS
+
135°
180°
6 Descripción de funciones
Máx.
Unidad
Posición de consigna
0°
315°
–
270°
ABS_NEG
225°
180°
Ejemplo:
Modo Posicionar = ABS_NEG
Posición = 315
––> Desplazar a 315° en sentido positivo
Activo
Posición real
45°
90°
135°
6-409
6