Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 394

6 Descripción de funciones
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Tabla 6-31 Lista de los parámetros para referenciar/ajustar, continuación
Nº Nombre
0166
Dirección de aproximación
de la leva de referencia
Este parámetro determina la dirección de aproximación/dirección de búsqueda de la leva de
referencia.
Durante la conexión, el eje se puede encontrar delante o sobre la leva de referencia.
S
Supuesto: el eje se encuentra delante de la leva de referencia
Durante el arranque de la búsqueda del punto de referencia se busca la leva de referencia
en el sentido indicado en este parámetro.
S
Supuesto: el eje se encuentra sobre la leva de referencia
Esto indica que se conoce la leva de referencia en el momento de arrancar la búsqueda del
punto de referencia. Ahora el eje se desplaza en sentido contrario al que se ha registrado en
este parámetro y continua la búsqueda del punto de referencia.
1 La leva de referencia se encuentra en sentido negativo
0 La leva de referencia se encuentra en sentido positivo
Impulso origen para sincronización
Dirección de
búsqueda
P0166 = 0
Nota:
Con un eje sin leva de referencia (P0173 = 1) se comenzará con la fase 2 (sincronización con el
impulso de origen).
La dirección de posicionado para buscar el impulso origen se define con P0166.
0167 Inversión leva de referencia 0
... el comportamiento de conmutación de la señal de leva de referencia que se conduce a través
del borne de entrada con el nº de función 78 (leva de referencia) se adapta a POSMO SI/CD/
CA.
1 Inversión
0 Sin inversión
0170 Trayecto máximo a la
leva de referencia
... define el trayecto máximo que puede desplazarse el eje desde el arranque de la búsqueda
del punto de referencia para encontrar la leva de referencia.
Nota:
En caso de error se para el eje y se indica el fallo 160 (leva de referencia no alcanzada).
6-394
Parámetros
Mín.
0
Leva de
Punto de
referencia
referencia
––> necesaria en caso de comportamiento de NC
––> necesaria en caso de comportamiento de NA, por defecto
0
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Estándar Máx.
0
1
Impulso origen para sincronización
Leva de
Punto de
referencia
referencia
0 1
10 000 200 000 000
000
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
03.01
Unidad Activo
–
PrgE
Dirección de
búsqueda
P0166 = 1
– Inmed.
MSR PrgE