Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 544

Servoaccionamiento descentralizado
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6 Descripción de funciones
6.13 Posicionamiento del cabezal (a partir de SW 5.1)
Posicionamiento del cabezal
CON
v
[1/1000]
3
2
1
En esta gama de velocidad de giro, el accionamiento acelera a la velocidad de búsqueda v1.
1
Cuando se detecta el impulso de origen, el accionamiento pasa a la posición de destino.
En esta gama de velocidad de giro (velocidad de búsqueda), el accionamiento continúa sin
2
modificación de la velocidad hasta que se detecta el impulso de origen. A continuación, el
accionamiento se desplaza a la posición de destino.
En esta gama de velocidad de giro, el accionamiento decelera a la velocidad de búsqueda v2.
3
Cuando se detecta el impulso de origen, el accionamiento pasa a la posición de destino.
Condición: La velocidad máxima P0102 tiene que ser superior a v2.
Fig. 6-57 Posicionamiento del cabezal con n-cons si se ha referenciado previamente
Posicionamiento
del cabezal
desplazamiento
del impulso de
origen
6-544
Impulso de origen
detectado
P1257
P1256
Procedimiento para desplazar el impulso de origen y ajustarlo a un de-
terminado valor:
Opciones:
1. posibilidad:
– Introducir el desplazamiento del impulso de origen directamente
en P0128.
2. posibilidad:
– Llevar el cabezal a la posición deseada, p. ej., girando manual-
mente
– Ajustar P0127 a 1. De este modo se incorpora la posición real
actual en P0128. P0127 pasa automáticamente a 0.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Mínimo de P0133 y
P0082
v2=velocidad máx. de búsqueda
v1=velocidad mín. de búsqueda
(P0130 * P0082)
t
Posición de destino
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02.02
08.02
03.01

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