Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 543

03.01 02.02
Estructura
secuencia de
desplazamiento
Nº Orden
(P0080)
1)
0 Posicionar
1)
Posicionar
1
1) Sólo es posible este registro
Fig. 6-56 Ejemplo: Programar secuencia de desplazamiento
Si, con el comando "Posicionamiento del cabezal CON", no se selec-
ciona ningún bit en la secuencia entrada, queda seleccionada automá-
ticamente la secuencia de desplazamiento 0. Entonces, el posiciona-
miento se efectúa con los valores de la secuencia de desplazam. 0.
En el ejemplo de la figura 6-56 (ajuste estándar), el accionamiento se
desplaza, desde la velocidad de giro actual y en el sentido de giro ac-
tual, a través de la velocidad de búsqueda de 72000 grados/min
(200 r/min) al valor de posición de 0 grados.
Si, en este estado, se establece en la selección de secuencias de des-
plazamiento el bit 0 (a través del borne o PROFIBUS DP), el acciona-
miento gira según el modo ABS_POS en sentido horario con la veloci-
dad máx. de 3600 grados/min y se detiene en la posición de 90 grados.
Al desactivar el bit 0 se vuelve de 90 grados a 0 grados.
Durante esta operación, el comando "Posicionamiento del cabezal
CON" tiene que estar siempre presente. Cuando se desactiva el co-
mando, se pasa a la velocidad de giro de la consigna de velocidad de
giro actual.
Velocidad de La velocidad de búsqueda depende de la velocidad inicial en el mo-
búsqueda mento de la activación de la función "Posicionamiento del cabezal" con
n-cons (ver fig. 6-57).
Para ello actúan los siguientes parámetros:
P0082 Velocidad
P0083 Corrección de aceleración
P0084 Corrección de deceleración
P0103 Aceleración máxima
P0104 Deceleración máxima
P0129 Posicionamiento del cabezal tolerancia velocidad de búsqueda
P0130 Posicionamiento del cabezal velocidad mínima de búsqueda
P0133 Posicionamiento del cabezal velocidad de referencia
P1256 Generador de rampas característica de aceleración
P1257 Generador de rampas tiempo de retroceso
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.13 Posicionamiento del cabezal (a partir de SW 5.1)
Modo Posición Velocidad
(P0087 (P0081) (P0082)
W grados/min
ABSOLUTO 0° 72000
90°
ABS_POS
6 Descripción de funciones
Acelera-
ción (relativa a
P0103)
100 %
3600 100 %
Deceleración
(relativa a
P0104)
100 %
100 %
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