Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 228

5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
5.6 Datos útiles (áreas PKW y PZD)
Palabra de mando
XERR
(modo cons-n)
(a partir de SW 4.1)
Palabra de mando
KPC
(modo cons-n)
(a partir de SW 4.1)
Palabra de mando
MomRed
Normalización de
MomRed (P0881)
5-228
A través de esta palabra de mando se transmite la desviación de regu-
lación para la regulación dinámica de la rigidez (DSC).
STW
NSOLL_B
1
El formato de XERR es idéntico al formato de G1_XIST1
(ver apartado 5.6.4)
A través de esta palabra de mando se transmite, en la regulación diná-
mica de la rigidez (DSC), el factor de amplificación del regulador de
posición.
STW
NSOLL_B
1
Formato de transmisión: KPC se transmite en la unidad 0.001 1/s
Ejemplo:
A2C2AH 8 666666D 8 KPC = 666,666 1/s 8 KPC = 40 1000/min
Margen de valores:
Caso especial:
Con KPC = 0 se desactiva la regulación dinámica de la rigidez.
A través de esta palabra de mando se puede reducir el límite de par.
A través de P0881 (Valoración reducción del par PROFIBUS) se define
la normalización de MomRed. Se evalúan los 16 bits en el
dato de proceso PROFIBUS y se interpretan como número positivo. El
resultado de las conversiones es un factor de porcentaje k que se
aplica en P1230 (límite de par) o P1235 (límite de potencia), respecti-
vamente.
P0881/100 %
k = máx. (0; 1 –
16384
Ejemplo:
Se asume: resolución óptima con la gama de limitación completa
Entrada: P0881 = 25 %
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
XERR
KPC
0 a 4000.0
Mom
Red
@ MomRed)
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08.01