Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 439

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Condiciones En caso de acoplamiento de consigna de posición o de posición real,
marginales se tienen que observar las siguientes condiciones marginales:
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E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.3 Acoplamientos de eje (a partir de SW 4.1)
Desplazar hasta tope mecánico y acoplamiento
– La activación de la función "Desplazar hasta tope mecánico" no
se permite durante el servicio con acoplamiento (fallo 173).
– Mientras esté activa la función "Desplazar hasta tope mecánico",
no se puede conectar el acoplamiento (fallo 173).
En caso de rebase previsible de un final de carrera de software, en
caso de ejes acoplados se emite una de las siguientes anomalías/
advertencias:
– Fallo 132 ó 133 en caso de rebase de un final de carrera de soft-
ware (menos o más)
– Alarma 891
(final de carrera de software MÁS alcanzado con acoplamiento)
– Alarma 892
(final de carrera de software MENOS alcanzado con acopla-
miento)
En el accionamiento acoplado no se produce ninguna reacción a la
alarma 891 ó 892. Con la señal de salida "Advertencia activa", este
hecho se puede comunicar al accionamiento maestro para reaccio-
nar desde allí.
Con secuencias de desplazamiento durante el servicio con acopla-
miento sólo se admiten datos de posición relativos (fallo 165).
Mientras esté activo el acoplamiento, el avance de secuencia
SIGUIENTE EXTERNO sólo es posible con P0110 = 2 (fallo 172).
En P0425:0 se encuentra la posición del accionamiento maestro en
la cual se ha solicitado el acoplamiento.
Para P0410 = 1, 2 u 7 rige:
– La programación de los comandos ACOPLAMIENTO_CON o
ACOPLAMIENTO_DES no es posible (fallo 166).
– La conexión/desconexión del acoplamiento por borne de entrada
se puede realizar como sigue:
Asignar el nº de función 72 a cualquier borne de entrada
––> Señal de entrada "Activar acoplamiento"
Para P0410 = 3, 4 u 8 rige:
La conexión/desconexión del acoplamiento por señal de entrada no
está activa.
Eje giratorio con corrección de módulo y acoplamiento de eje
Se permite el servicio con acoplamiento en ejes giratorios con co-
rrección de módulo.
Para P0410 = 5 ó 6 rige:
– El tiempo improductivo del accionamiento esclavo hasta la si-
guiente pieza tiene que ser de al menos 1 secuencia IPO
(P1010).
– Después de ACOPLAMIENTO DES en el accionamiento es-
clavo, el accionamiento se debería llevar de nuevo a su posición
de espera; de lo contrario, el posicionamiento se aleja cada vez
más.
6 Descripción de funciones
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