Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 468

Servoaccionamiento descentralizado
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6 Descripción de funciones
6.4
Bornes de entrada y salida
Tabla 6-40
Lista de las señales de entrada, continuación
Nombre de la señal, descripción
Activar tarea de desplazamiento (flanco)
Un flanco 0/1 de esta señal de entrada arranca la secuencia de desplazamiento seleccionada a través
de "Selección de secuencia".
Un cambio de flanco debe efectuarse sólo cuando:
S
El accionamiento haya confirmado la secuencia de desplazamiento anterior a través de la señal de
salida "Acuse consigna".
S
El eje está referenciado
(Señal de salida "Punto de referencia definido/Punto de referencia no definido" = "1")
S
Las señales de entrada "Condición/Parada intermedia" y "Desechar condición de marcha/tarea de
desplazamiento" tienen que estar ajustadas a 1 para poder iniciar una secuencia.
Cuando se activa una tarea de desplazamiento y no se cumplen las condiciones marginales, se produce
el correspondiente aviso. La señal de salida "Acuse consigna" sólo se activa si se ha iniciado la secuen-
cia de modo que, con el siguiente flanco, se puede activar una tarea de desplazamiento.
Desechar
Señal de mando
cond./tarea de
desplazamiento
Señal de mando
BB/
Parada intermedia
Señales de mando
Selección de
secuencia
Selección de
Señales de estado
secuencia
(confirmación)
Activar tarea de
Señal de mando
desplazamiento
(flanco)
Acuse consigna
Señal de estado
Consigna definida
Señal de estado
Posición de
Señal de estado
consigna
alcanzada
Señal de estado
Accionam.
parado
Selección y arranque de una secuencia de desplazamiento
1
Fin del proceso de posicionado y cambio de secuencia automático
2
Fin del proceso de posicionado y fin del programa
3
6-468
Nº función
60
1
2
1
0
2
1
0
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Modo de opera-
ción
n-cons
pos
Bit PROFIBUS
x
STW1.6
2
3
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
08.01
02.02
03.01

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