04.05
133
Accionamiento tras final carrera software Más
Causa
En modo Jog , el eje se desplazó hasta el final de carrera más
(P0316).
Este fallo puede aparecer también si están desactivados los finales de
carrera software si la posición real supera el límite de 200 000 000
MSR, lo que supone 555 vueltas en un eje giratorio.
Remedio
Utilizando el pulsador Jog 1 ó 2 retornar el accionamiento al margen de
desplazamiento. Seguidamente acusar el fallo.
Acuse
BORRAR MEMORIA DE FALLOS
Reacción stop
STOP III
134
Responde vigilancia de posición
Causa
Transcurrido el tiempo de vigilancia de posicionamiento (P0320), el
accionamiento no ha alcanzado aún la ventana de posicionamiento
(P0321).
Causas posibles:
– Tiempo vigilancia posicionamiento (P0320) insuficiente
– Ventana de posicionamiento (P0321) insuficiente
– Ganancia lazo posición (P0200) insuficiente
– Ganancia lazo posición (P0200) excesiva (inestabilidad/oscilaciones)
– Traba mecánica
Remedio
Comprobar los parámetros mencionados y corregirlos.
Acuse
BORRAR MEMORIA DE FALLOS
Reacción stop
STOP II
135
Responde vigilancia de parada
Causa
Tras expirar el tiempo de vigilancia de parada (P0325), el acciona-
miento no ha abandonado aún la ventana de parada (P0326).
Causas posibles:
– Inversión de posición real (P0231) mal ajustada
– Tiempo de vigilancia de parada (P0325) insuficiente
– Ventana de parada (P0326) insuficiente
– Ganancia lazo posición (P0200) insuficiente
– Ganancia lazo posición (P0200) excesiva (inestabilidad/oscilaciones)
– Sobrecarga mecánica
– Comprobar el cable de conexión motor/convertidor (falta fase, per-
mutada)
Remedio
Comprobar los parámetros mencionados y corregirlos.
Acuse
BORRAR MEMORIA DE FALLOS
Reacción stop
STOP II
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
7 Tratamiento de fallos y alarmas / diagnóstico
7.2
Lista de fallos y alarmas
7
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