03.01
08.01
02.02
Tabla 6-43
Lista de las señales de salida, continuación
Nombre de la señal, descripción
Sincronismo existe (a partir de SW 4.1)
Con esta señal de salida se indica si el accionamiento esclavo es síncrono al accionamiento maestro.
Señal 1
El accionamiento esclavo es síncrono con el accionamiento maestro
Señal 0
El accionamiento esclavo no es síncrono
Nota:
S
¿Cuándo un accionamiento es síncrono?
Si, con el acoplamiento de eje activo, el error de seguimiento es inferior a la tolerancia de error de
seguimiento ajustada en P0318:8.
––> Ver bajo referencia "Vigilancia dinámica de error de seguimiento"
S
En acoplamientos de eje en el modo de operación "Posicionar", la señal no es influida por desplaza-
mientos de ejes superpuestos por secuencias de desplazamiento.
S
La función "Acoplamiento de ejes" se describe en el apartado 6.3.
Consigna definida
Esta señal de salida muestra el estado de proceso de una secuencia de desplazamiento respecto a la
consigna.
Señal 1
El eje está parado en lado de consigna,
es decir, la interpolación emite el valor de consigna de velocidad = 0.
Señal 0
Una secuencia de desplazamiento está ejecutándose en mecanizado en el interpolador,
es decir, se emite un valor de consigna de velocidad 0 0.
Nota:
S
Junto con la señal de salida "Estado selección de secuencia" se puede averiguar qué secuencia de
desplazamiento se encuentra en proceso.
S
Esta señal de salida también se suministra en la función "JOG incremental".
S
Ver en el índice de referencias "Vigilancia de posicionamiento".
Tope fijo par de apriete alcanzado
Con esta señal de salida se indica si el accionamiento en el estado "Tope fijo alcanzado" ha alcanzado
también el par de apriete programado.
Señal 1
El accionamiento ha alcanzado el par de apriete programado
Señal 0
El accionamiento genera menos par que el par de apriete
Nota:
S
El "comportamiento en caso de no alcanzar el par de apriete" se puede ajustar con P0113.1.
S
La función "Desplazamiento hasta un tope fijo" se describe en el apartado 6.10.
Eje avanza
Eje retrocede
Mediante estas señales de salida se visualiza la actual dirección de desplazamiento del eje con la se-
cuencia de desplazamiento activa.
Señal 1
El eje avanza o retrocede
Señal 0
El eje no avanza o retrocede
Nota:
Cuando ambas señales son = "0" no hay ningún desplazamiento de un eje activo.
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6 Descripción de funciones
6.4
Bornes de entrada y salida
Modo de opera-
ción
Nº función
n-cons
pos
71
–
x
72
–
x
73
–
x
74
–
x
75
–
x
Bit PROFIBUS
PosZsw.3
PosZsw.2
PosZws.13
PosZsw.4
PosZsw.5
6-499
6