Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 320

5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
5.10 Comunicación directa esclavo-esclavo (a partir de SW 4.1)
Parametrización
Accionamiento
maestro
5-320
Se tienen que ajustar los siguientes parámetros:
S
P0922 = 108
––> Telegrama estándar 108: accionamiento maestro para el aco-
plamiento de consigna de posición
S
Ajustar la normalización de la consigna de posición externa a través
de P0884 y P0896 a un valor distinto al propuesto si el margen de
desplazamiento de $5 m no es suficiente
– Ajuste para la resolución óptima:
P0884 = 2048 incrementos 8 P0896 = 5 MSR
– Normalización: ajustar de modo que el margen de desplaza-
miento deseado se puede representar según
máxima distancia de desplazamiento
representable:
S
Opcional: inversión de la consigna de posición externa con P0897
Fig. 5-35 Parametrización del accionamiento maestro PROFIBUS DP
Nota
Para asegurar que la asignación de los datos del proceso entre el
Publisher y el Subscriber es correcta, los offsets de los datos
transmitidos y recibidos tienen que coincidir.
P. ej., el valor real (datos transmitidos) con PZD 18 (XsollP_H) en el
accionamiento maestro (fig. 5-35) tiene que coincidir con la consigna
(datos recibidos) con PZD 18 (Xext_H) en el accionamiento esclavo
(fig. 5-36).
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
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@ P0896
P0884
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