Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 432

6 Descripción de funciones
6.3 Acoplamientos de eje (a partir de SW 4.1)
Síncrono a la
velocidad de giro
(P0410 = 1 ó 3)
"Activar acoplamiento"
Señal de salida
"Sincronismo existe"
v Velocidad accionamiento maestro
LA
v Consigna velocidad accionamiento esclavo
FA
Fig. 6-30 Síncrono a la velocidad de giro (P0410 = 1 ó 3)
6-432
S
El acoplamiento se puede configurar síncrono a la velocidad de
giro, síncrono a la posición o a la posición absoluta.
– P0410 = 3 Síncrono a la velocidad de giro a través de
secuencia de desplazamiento
––> Ver fig. 6-30
– P0410 = 4 Síncrono a la posición a través de secuencia de
desplazamiento
––> Ver fig. 6-31
– P0410 = 8 Posición absoluta
––> Ver fig. 6-32
En el acoplamiento síncrono a la velocidad de giro, el accionamiento
acelera después de la conexión del acoplamiento con la aceleración en
P0103 hasta la velocidad del accionamiento maestro.
El error de seguimiento que se produce forzosamente en la aceleración
del accionamiento esclavo como consecuencia de las distintas veloci-
dades iniciales ya no se elimina.
La desviación de la posición de los dos accionamientos es constante
en la fase síncrona.
Fase de
v
arranque
v
LA
v
FA
1
0
1
0
Nota para el lector
Las fases se describen a continuación en la tabla 6-36.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Fase síncrona
Error de seguimiento
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
08.01 03.01
Fase de
frenado
v
FA
t