Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 365

03.01 06.04
Nota
La vigilancia de final de carrera SW depende del tipo de eje, tal como
se explica a continuación:
S
S
Señales de salida El estado de un final de carrera de software se visualiza mediante las
siguientes señales (ver apt. 6.4.3):
S
S
¿Desplazamiento Al desplazarse hasta un final de carrera de software se activa automá-
hasta un final de ticamente la siguiente reacción:
carrera SW?
S
S
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Para eje lineal o rotativo sin corrector de módulo:
Los finales de carrera de software se pueden activar con P0314 y
ajustar con P0315 y P0316.
Para ejes giratorios con corrector de módulo rige:
Los finales de carrera de software se desactivan automáticamente.
La parametrización de la vigilancia no surte efecto.
Señal de salida "Final de carrera de software menos alcanzado"
o
Señal de salida "Final de carrera de software más alcanzado"
Comportamiento en servicio Jog (por velocidad)
– Al alcanzar el final carrera de software se frena el eje con la de-
celeración ajustada en P0104 (deceleración máxima), por lo que
se detiene detrás del final de carrera.
– Se comunica alguna de las siguientes anomalías:
Fallo 132 (accionam. se encuentra detrás de final de carrera me-
nos)
Fallo 133 (accionam. se encuentra detrás de final de carrera
más)
– Se bloquea el pulsador Jog en la dirección de posicionado.
Comportamiento en Modo Posicionar (secuencias de desplaza-
miento) y en servicio Jog incremental (a partir de SW 4.1)
– El eje se detiene exactamente sobre el final carrera de software
– Se interrumpe la secuencia de desplazamiento o el servicio Jog
– Se comunica alguna de las siguientes anomalías/alarmas:
P0118.0 = 0 (estándar, antes de SW 4.1)
Fallo 119 (desplazado a final de carrera de software MÁS)
Fallo 120 (desplazado a final de carrera de software MENOS)
P0118.0 = 1 (a partir de SW 4.1)
Alarma 849 (desplazado a final de carrera de software MÁS)
Alarma 850 (desplazado a final de carrera de software MENOS)
– En caso de parametrización de una posición de destino detrás
de un final de carrera SW, la secuencia de desplazamiento no se
inicia y se señaliza el fallo 101 ó 102.
6 Descripción de funciones
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