Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 426

6 Descripción de funciones
6.3 Acoplamientos de eje (a partir de SW 4.1)
Tabla 6-35 Vista general: Interfaz de consigna de posición
Característica
Activar/desactivar
Movimientos
superpuestos
Movimientos
independientes
Posible fuente de con-
signa de posición
Parametrizar la interfaz
PROFIBUS como entrada
Referenciar con sistemas
de medida incrementales
Disponible en el modo de
servicio
6-426
S
A través de la señal de entrada "Activar acoplamiento" o
bit PROFIBUS PosStw.4
P0410 = 1 síncrono a la velocidad de giro
P0410 = 2 síncrono a la posición + P0412
P0410 = 7 a la posición absoluta del accionamiento maestro + P0412
S
A través de una secuencia de desplazamiento con el comando ACO-
PLAMIENTO_CON o ACOPLAMIENTO_DES
P0410 = 3 síncrono a la velocidad de giro
P0410 = 4 síncrono a la posición + P0412
P0410 = 8 a la posición absoluta del accionamiento maestro + P0412
S
A través de una secuencia de desplazamiento con el comando ACO-
PLAMIENTO_CON o ACOPLAMIENTO_DES y funcionalidad Queue (en
preparación)
P0410 = 5 síncrono a la velocidad de giro
P0410 = 6 síncrono a la posición + P0412
Sí; a través de secuencias de desplazamiento con el acoplamiento activado
Sí; a través de secuencias de desplazamiento con el acoplamiento desacti-
vado
S
Maestro PROFIBUS DP
S
Esclavo PROFIBUS DP (comunicación directa esclavo-esclavo)
S
P0891 Fuente consigna de posición externa
S
P0895 Consigna de posición externa – número de incrementos
S
P0896 Consigna de posición externa – número de rejillas de
sistema de unidades
S S
P0897 P0897 Inversión consigna de posición externa Inversión consigna de posición externa
S
P0898 Gama de módulo accionamiento maestro
S
P0401 Factor de acoplamiento rotaciones accionamiento
maestro
S
P0402 Factor de acoplamiento rotaciones accionamiento esclavo
Necesario cuando se han de realizar movimientos independientes o super-
puestos con las secuencias de desplazamiento
––> Ver apt. 6.2.4
"Posicionar" (P0700 = 3)
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Descripción
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08.01 03.01