Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 366

Servoaccionamiento descentralizado
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6 Descripción de funciones
6.2
Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
¿Cómo se sale de
un final de carrera
SW?
Tabla 6-17
Parámetros para finales de carrera de software
Nombre
0118
Configuración final de
carrera de software
Con estos parámetros se define la configuración con final de carrera de software alcanzado.
Bit 0 = 1
Final de carrera de software alcanzado con alarma 849/850 (a partir de SW 4.1)
Bit 0 = 0
Final de carrera de software alcanzado con fallo 119/120 (antes de SW 4.1)
0314
Activación finales ca-
rrera software
Este parámetro permite activar/desactivar los finales de carrera de software.
= 1
Final de carrera de software activo
= 0
Final de carrera de software no activo (p. ej.: necesario en un eje giratorio)
0315
Final carrera software
menos
0316
Final carrera software
más
Estos parámetros permiten ajustar las posiciones para el final de carrera de software menos o
más.
Nota:
Se aplica:
6-366
Si un eje se encuentra en un final de carrera de software, es posible
salir de él del modo siguiente:
S
P0118.0 = 0 (estándar, antes de SW 4.1)
– Volver a colocar el accionamiento en la zona de desplazamiento
válida
En el modo Jog (por velocidad), retirada en sentido contrario a la
dirección de aproximación
o
Suprimiendo el desbloqueo del regulador y girando el acciona-
miento "a mano"
– Suprimir la liberación del regulador (señal de mando CON/DES1)
– Confirmar el aviso de fallo
S
P0118.0 = 1 (a partir de SW 4.1)
– En el modo Jog (incremental o por velocidad), retirada en sen-
tido contrario a la dirección de aproximación
o
– Alejar el eje con secuencia de desplazamiento en dirección
opuesta a la dirección de posicionado
Si un eje se encuentra detrás de un final de carrera de software, sólo
se puede retirar en modo JOG con velocidad en contra de la dirección
de aproximación.
Mín.
0
0
0
0
–200 000 000
–200 000 000
–200 000 000
200 000 000
P0315 (final carrera software menos) < P0316 (final carrera software más).
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Estándar
Máx.
1
1
200 000 000
200 000 000
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
06.04
03.01
Unidad
Activo
Inmed.
PrgE
MSR
PrgE
MSR
PrgE

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