Estructura Del Telegrama - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario

0 08.01
5.10.4

Estructura del telegrama

Configuración de Para poder utilizar los datos del proceso para la comunicación directa
telegramas
esclavo-esclavo, se tienen que introducir las correspondientes identifica-
ciones de señal en P0915 y P0916 para la configuración del telegrama.
Sincronismo Para el sincronismo con especificación de consignas de posición y po-
siciones reales en acoplamientos de ejes (ver apartado 6.3), se preci-
san para la transmisión de datos a través de PROFIBUS DP los si-
guientes datos del proceso:
S
S
Para la descripción de estos datos del proceso, ver apt. 5.6.
Ejemplo Un ejemplo de una aplicación de sincronismo desde el punto de vista
sincronismo del accionamiento esclavo se muestra en la fig. 5-30. La mayoría de
las palabras de mando son especificadas por el maestro PROFIBUS
DP; las consignas propiamente dichas, en cambio, proceden de un
"POSMO SI/CD/CA" como accionamiento maestro.
Fig. 5-30 Ejemplo asignación de los datos del proceso en una aplicación de
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
5.10 Comunicación directa esclavo-esclavo (a partir de SW 4.1)
Señales para el sincronismo en dirección de valor real (Publisher)
– Posición real
– Consigna de posición
– Corrección consigna de posición
– Palabra de estado comunicación
directa esclavo-esclavo
Señales para el sincronismo en dirección de consigna (Subscriber)
– Consigna de posición externa
– Corrección consigna de
posición externa
– Palabra de mando comunicación
directa esclavo-esclavo
Telegrama de consignas del maestro (bytes)
Valor real en el "POSMO SI/CD/CA"
(accionamiento maestro)
ZSW1
AktSatz
PosZsw
ZSW2
QZsw
XconsP_H
XconsP_L
sincronismo
––> identif. de señal 50206
––> identif. de señal 50208
––> identif. de señal 50210
––> identif. de señal 50118
––> identif. de señal 50207
––> identif. de señal 50209
––> identif. de señal 50117
Consignas en el
"POSMO SI/CD/CA"
(accionamiento esclavo)
STW1
SatzAnw
PosStw
STW2
QStw
Xext_H
Xext_L
5-315
5